Số tiết lý thuyết: 45 Số tiết thực hành: 15 Người soạn: Lã Thế Vinh Đề cương bài giảng: Chương 0: Mở đầu (2 tiết): Giới thiệu tổng quan về môn học xử lý tín hiệu số. Ứng dụng trong thực tế và yêu cầu môn học. Chương 1: Tín hiệu và các hệ rời rạc (16 tiết): Tìm hiểu về các khái niệm cơ bản của môn học: tín hiệu, các hệ xử lý tín hiệu, các tính chất của hệ, các đại lượng đặc trưng của hệ xử lý tín hiệu… Chương 2: Biến đổi Z (15 tiết): Giới thiệu phép biến đổi Z và Z ngược dùng trong phân tích và tổng hợp các hệ xử lý tín hiệu số. Chương 3: Biểu diễn hệ XLTH và tín hiệu trong miền tần số liên tục (9 tiết): Phép biến đổi Fourier của tín hiệu rời rạc, đáp ứng tần số và các bộ lọc… Chương 4: Phép biến đổi Fourier rời rạc(DFT) và phép biến đổi Fourier nhanh(FFT) (3 tiết).
Chng
ươ
1
Bài 1-1 Cho s
ơ
đ
ồ
khi
ố
ca
ủ
h
ệ
thng
ố
nh
ư
hình 1. S
ơ
đ
ồ
khi
ố
ca
ủ
h
ệ
thng
ố
đc
ượ
chuyn
ể
đi
ổ
nh
ư
hình 2 và hình 3Hình 1Hình 2Hình 3Li
ờ
gii:
ả
Thc
ự
hin
ệ
cng
ộ
ti
ạ
đim
ể
x ca
ủ
hình 1, tai đây ta có:HayT
ừ
s
ơ
đ
ồ
khi
ố
và phng
ươ
trình trên ta có:Vi
ớ
s
ơ
đ
ồ
h
ệ
thng
ố
ở
hình 2 và 3 chúng ta phi
ả
tìm mi
ố
quan h
ệ
gia
ữ
y và uHình 2 ta cng
ộ
ti
ạ
đim
ể
x:Kt
ế
hp
ợ
2 phng
ươ
trình ta có:So sánh vi
ớ
(*)
ta có:Trong hình 3:
Đng
ồ
nht
ấ
vi
ớ
phng
ươ
trình
(*)
:Vy:
ậ
Bài 1-2: Cho h
ệ
thng
ố
điu
ề
khin
ể
vòng kín nh
ư
hình 1. Tìm G
eq
(s) và H
eq
(s) ca
ủ
h
ệ
thng
ố
cho bi
ở
hình 2.Hình 1Hình 2Li
ờ
gii:
ả
T
ừ
s
ơ
đ
ồ
khi
ố
ở
hình 1 ta có đc
ượ
khâu phn
ả
hi
ồ
ca
ủ
h
ệ
thng:
ố
Và Thay vào khâu phn
ả
hi:
ồ
Vi
ớ
y = x
1
, ta có đc
ượ
hàm truyn
ề
ca
ủ
khâu phn
ả
hi:
ồ
T
ừ
s
ơ
đ
ồ
khi
ố
hình 1 ta có:
Bài 1-5: Cho h
ệ
thng
ố
đc
ượ
trình bày hình di.
ướ
Hãy tìm mi
ố
quan h
ệ
gia
ữ
u và y ( ) là 1 hàm theo H
1
, H
2
, G
1
, G
2
và G
3
.
Li
ờ
gii:
ả
T
ừ
s
ơ
đ
ồ
khi
ố
trên ta có đc
ượ
phng
ươ
trình:T
ừ
phng
ươ
trình (3) và (4) thay vào x
2
:Ly
ấ
phng
ươ
trình (5) th
ế
vào phng
ươ
trình (2):Th
ế
phng
ươ
trình (6) vào phng
ươ
trình (1):Nh
ư
vy:
ậ
Bài 1- 6: Cho s
ơ
đ
ồ
khi
ố
ca
ủ
h
ệ
thng
ố
nh
ư
sau:Hãy tìm hàm truyn
ề
ca
ủ
h
ệ
thng
ố
và ti
ố
gin
ả
s
ơ
đ
ồ
khi
ố
.
Li
ờ
gii:
ả
H
ệ
thng
ố
có 2 khâu phn
ả
hi.
ồ
Ta sp
ắ
xp
ế
li
ạ
sao cho ch
ỉ
còn 1 khâu phn
ả
hi.
ồ
Chuyn
ể
đim
ể
A ca
ủ
khâu phn
ả
hi
ồ
phía di
ướ
ti
ớ
đim
ể
A’ thì phi
ả
bin
ế
đi
ổ
H
2
thành