Full PDF PackageDownload Full PDF Package This Paper A short summary of this paper 37 Full PDFs related to this paper Download PDF Pack Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây [1.82 MB, 83 trang ] Đang xem: Bài tập tìm hàm truyền đạt của hệ thống Chương 1Bài 1-1Cho sơ đồ khối của hệ thống như hình 1. Sơ đồ khối của hệ thống được chuyển đổi như hình 2 và hình 3Hình 1Hình 2Hình 3Lời giải:Thực hiện cộng tại điểm x của hình 1, tai đây ta có:HayTừ sơ đồ khối và phương trình trên ta có:Với sơ đồ hệ thống ở hình 2 và 3 chúng ta phải tìm mối quan hệ giữa y và uHình 2 ta cộng tại điểm x:Kết hợp 2 phương trình ta có:So sánh với [*] ta có:Trong hình 3:Đồng nhất với phương trình [*]:Vậy:Bài 1-2:Cho hệ thống điều khiển vòng kín như hình 1. Tìm Geq[s] và Heq[s] của hệ thống cho bởi hình 2.Hình 1Hình 2Lời giải:Từ sơ đồ khối ở hình 1 ta có được khâu phản hồi của hệ thống:Và Xem thêm: Các Vấn Đề Văn Hóa Xã Hội Ở Việt Nam Hiện Nay, Văn Hóa Và Sự Phát Triển Bền Vững Đất Nước Hệ thống có 2 khâu phản hồi. Ta sắp xếp lại sao cho chỉ còn 1 khâu phản hồi. Chuyển điểm A của khâu phản hồi phía dưới tới điểm A’ thì phải biến đổi H2 thànhChuyển điểm B ở phía trên tới điểm B’ thì H1 được biến đổi thành:Sơ đồ khối được chuyển đổi tương đương thành:2 khâu phản hồi được chuyển thành 1 khâu , với :Từ sơ đồ khối vừa có, ta có được hàm truyền được đơn giản hóa như sau:Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản:Giải:Để có thể thu gọn sơ đồ trên cần phải dùng những quy tắc sau:+ thành + thành + thành Sử dụng quy tắc 2 sẽ chuyển được khối H2 ra sau khối G4. Sử dụng quy tắc 3 sẽ khử được vòng G3.G4. G1. Đưa ra được sơ đồ tương đương như hình dưới.Khử vòng 24HG sẽ được:Cuối cùng, thu gọn lại theo nguyên tắc 1 khử vòng H3 được sơ đồ thu gọn như hình dưới:Bài 1- 8: Mô hình mạch khuếch đại được đưa ra như hình dưới: – Cho Xem thêm: Chủ Đề 2 : Các Sản Phẩm Dịch Vụ Ngân Hàng Truyền Thống Trong 10 Năm Tới? 410A >- Tính hệ số khuếch đại 0inVe- Dòng vào được xem như không đáng kể do trở kháng đầu vào của bộ khuếch đại là rất lớnGiảiDo dòng điện vào cuẩ bộ khuếch đại là bằng 0 nên dòng điện đi qua R1 và R2 là bằng nhau nên biểu thưc toán tại nút n là: Vì hệ số khuếh đại là A nên ta có Gộp hai phép tính vào ta có:Hay: Có thể viết lại biểu thức cuối cùng như sau:Tại đó Do 410A > nên ta có Nên ta có sơ đồ dòng tín hiệu cua bộ khuếh đại là:Bài 1- 10: Mạch điện bao gồm điện trở và tụ điện được chỉ ra trong hình . Sơ đồ khối được chỉ ra trong hình 2. Yêu cầu tìm tất cả các hàm truyền từ G1 cho đến G6. thu gọn sơ đồ hình 2 về sơ đồ hình 3:Giải: Áp dụng các định luật giải mạch điện ta được ma trận như hình dưới:Và Từ hình 2 ta có: Và: vì See more articles in category: FAQ
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.82 MB, 83 trang ) Đang xem: Bài tập tìm hàm truyền đạt của hệ thống Chương 1Bài 1-1Cho sơ đồ khối của hệ thống như hình 1. Sơ đồ khối của hệ thống được chuyển đổi như hình 2 và hình 3Hình 1Hình 2Hình 3Lời giải:Thực hiện cộng tại điểm x của hình 1, tai đây ta có:HayTừ sơ đồ khối và phương trình trên ta có:Với sơ đồ hệ thống ở hình 2 và 3 chúng ta phải tìm mối quan hệ giữa y và uHình 2 ta cộng tại điểm x:Kết hợp 2 phương trình ta có:So sánh với (*) ta có:Trong hình 3:Đồng nhất với phương trình (*):Vậy:Bài 1-2:Cho hệ thống điều khiển vòng kín như hình 1. Tìm Geq(s) và Heq(s) của hệ thống cho bởi hình 2.Hình 1Hình 2Lời giải:Từ sơ đồ khối ở hình 1 ta có được khâu phản hồi của hệ thống:Và Xem thêm: Các Vấn Đề Văn Hóa Xã Hội Ở Việt Nam Hiện Nay, Văn Hóa Và Sự Phát Triển Bền Vững Đất Nước Hệ thống có 2 khâu phản hồi. Ta sắp xếp lại sao cho chỉ còn 1 khâu phản hồi. Chuyển điểm A của khâu phản hồi phía dưới tới điểm A’ thì phải biến đổi H2 thànhChuyển điểm B ở phía trên tới điểm B’ thì H1 được biến đổi thành:Sơ đồ khối được chuyển đổi tương đương thành:2 khâu phản hồi được chuyển thành 1 khâu , với :Từ sơ đồ khối vừa có, ta có được hàm truyền được đơn giản hóa như sau:Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản:Giải:Để có thể thu gọn sơ đồ trên cần phải dùng những quy tắc sau:+ thành + thành + thành Sử dụng quy tắc 2 sẽ chuyển được khối H2 ra sau khối G4. Sử dụng quy tắc 3 sẽ khử được vòng G3.G4. G1. Đưa ra được sơ đồ tương đương như hình dưới.Khử vòng 24HG sẽ được:Cuối cùng, thu gọn lại theo nguyên tắc 1 khử vòng H3 được sơ đồ thu gọn như hình dưới:Bài 1- 8: Mô hình mạch khuếch đại được đưa ra như hình dưới: – Cho Xem thêm: Chủ Đề 2 : Các Sản Phẩm Dịch Vụ Ngân Hàng Truyền Thống Trong 10 Năm Tới? 410A >- Tính hệ số khuếch đại 0inVe- Dòng vào được xem như không đáng kể do trở kháng đầu vào của bộ khuếch đại là rất lớnGiảiDo dòng điện vào cuẩ bộ khuếch đại là bằng 0 nên dòng điện đi qua R1 và R2 là bằng nhau nên biểu thưc toán tại nút n là: Vì hệ số khuếh đại là A nên ta có Gộp hai phép tính vào ta có:Hay: Có thể viết lại biểu thức cuối cùng như sau:Tại đó Do 410A > nên ta có Nên ta có sơ đồ dòng tín hiệu cua bộ khuếh đại là:Bài 1- 10: Mạch điện bao gồm điện trở và tụ điện được chỉ ra trong hình . Sơ đồ khối được chỉ ra trong hình 2. Yêu cầu tìm tất cả các hàm truyền từ G1 cho đến G6. thu gọn sơ đồ hình 2 về sơ đồ hình 3:Giải: Áp dụng các định luật giải mạch điện ta được ma trận như hình dưới:Và Từ hình 2 ta có: Và: vì See more articles in category: FAQ |
