Hay mô ta các bộ phận chính của máy bay trực thăng nếu chục nâng của các bộ phận đó

Tôi sẽ bắt đầu một loạt các bài viết dành riêng cho máy bay trực thăng RC điện.

Như với máy bay mô hìnhVới những tiến bộ trong công nghệ và việc Trung Quốc ngày càng làm cho nó rẻ hơn, máy bay trực thăng RC đã được định giá rất hợp lý. (Hoặc ít nhất, như đối với máy bay, chúng ta không còn bị trầm cảm nếu chúng ta bị rơi)

Phần lớn của loạt bài này sẽ là việc lắp ráp một chiếc trực thăng cỡ trung bình, (đường kính cánh quạt 70 cm), mà tôi sẽ trình bày từng bước. Những lý do cho sự lựa chọn này là rất đa dạng, và lý do chính là giá cả, vì bộ khung trong ảnh chỉ trị giá 8 euro.

Nếu bạn thích máy bay điện, hãy tìm hiểu với cấu tạo của Ikkaro001 y của 002

Ngoài ra còn có thông tin vô hạn về gia đình này, đó là "450" ​​trực thăng. Chúng tôi thậm chí còn có tính năng tương đương trong trình mô phỏng FMS miễn phí, như được hiển thị trong các bức ảnh sau đây.

Mức độ chi tiết của mô hình cho trình mô phỏng cao, như được thấy trong ảnh chụp màn hình này (không phải chụp).

Giới thiệu về máy bay trực thăng RC điện

Máy bay trực thăng mô hình phải được tiếp cận từ một góc nhìn khác so với chúng tôi đã làm với máy bay RC. Nếu với máy bay, chúng ta có rất nhiều sai sót và chúng ta có thể bay hầu hết mọi thứ mà động cơ có thể kéo theo thì với máy bay trực thăng sẽ không thể có một chuyến bay tốt nếu chúng ta không chuẩn bị kỹ lưỡng và điều chỉnh mọi thứ. Ngoài ra, một cú đánh vào máy bay nói chung có thể được sửa chữa, nhưng một cú đánh vào máy bay trực thăng thường liên quan đến việc thay thế rất nhiều bộ phận.

Máy bay trực thăng RC kết hợp máy bay mô hình và cơ khí.

Tôi không phải là một chuyên gia về chủ đề này, nhưng chúng luôn khiến tôi mê mẩn. Vì vậy, tôi sẽ chia sẻ những tiến bộ và kinh nghiệm của tôi trong ikkaro.

Các bộ phận của máy bay trực thăng

Các phần cơ bản là:

  • Khung hoặc khung, là phần thân chính,
  • Rotor chính hay còn gọi là rôto, là bộ quay với các cánh quạt hoặc cánh quạt.
  • Đuôi, là phần sau theo hướng di chuyển bình thường, nơi
  • Cánh quạt đuôi, là cánh quạt nằm ở phía sau.

Sau đó chúng tôi sẽ trình bày chi tiết và mở rộng tất cả các phần.

Các loại máy bay trực thăng RC điện

Thị trường đã trở nên rất đa dạng, chúng ta có một phạm vi rộng lớn, và một trong những lý do khác là phong tục sao chép mọi thứ của Trung Quốc.

Tôi không dám nói sự khác biệt giữa đồ chơi và máy bay trực thăng mô hình nghiêm túc là ở đâu. Tôi không thể phân biệt theo kích thước, tôi không thể dựa vào chất liệu, hoặc hầu như không dựa vào giá cả, nó khá phức tạp.

Chúng tôi sẽ bắt đầu mô tả các loại máy bay trực thăng.

Ở mức thấp nhất, cả về giá cả và kích thước đều là máy bay trực thăng vi mô trong nhà.

Những chiếc trực thăng này rất nhỏ, chúng kết hợp một giải pháp rất phổ biến trong các thiết bị nhỏ này, đó là COAXIAL ROTOR, tức là hai cánh quạt trên cùng một trục, quay ngược chiều nhau.

Học thuyết

Chúng ta sẽ tiếp tục loạt bài về máy bay trực thăng điều khiển vô tuyến điện.

Mình không muốn biến loạt bài này thành hướng dẫn lắp ráp máy bay trực thăng loại 400. Trên mạng có rất nhiều hướng dẫn lắp ráp.

Điều tôi dự định là tận dụng công trình chúng ta sẽ tìm hiểu lý do lắp ráp và hoạt động của từng bộ phận.

Vì vậy, bài đăng này sẽ là một phần giới thiệu khá lý thuyết. !! tấn công!!!!

Câu hỏi đầu tiên.

Tại sao máy bay trực thăng bay?

Chúng ta đều biết cách hoạt động của cánh quạt, nếu tôi đẩy không khí về phía sau bằng cánh quạt của máy bay thì máy bay sẽ chuyển động về phía trước.

Nếu tôi đẩy không khí xuống bằng cánh quạt, máy bay trực thăng sẽ di chuyển lên.

Câu hỏi thứ hai.

Tôi có thể chế tạo máy bay trực thăng với cánh quạt gắn với động cơ có đủ công suất không?

Đúng. và tôi sẽ bay, nhưng trong một thời gian ngắn, vì ở đây chúng tôi bắt đầu có vấn đề. Nó sẽ nhấc lên khỏi mặt đất để lật nhào và rơi xuống.

Viết lại cụm từ này trong bộ nhớ của bạn.

BAY MỘT BỘ TRUYỀN LỰC KHÔNG CÓ HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH Giống như việc bạn đang thử GIỮ MỘT ỐNG ICE TRÊN BÓNG NHỰA.

Tức là, không thể duy trì quá phần mười giây, ngay khi bị lật một chút, chúng ta coi như đã mất.

Điều gì đang xảy ra, nó không phải là một chiếc máy bay trực thăng tương tự như một khối lượng treo trên dây, một quả lê bị cuốn vào đuôi? Nó không nên ổn định, bằng trực giác?

Không phải vậy, không. Máy bay trực thăng đang bay, và đặc biệt là ở gần mặt đất, thực sự được hỗ trợ bởi một khối lượng khí nén bởi chính các cánh quạt. Có nghĩa là, chúng ta quay lại ví dụ về khối lập phương và quả bóng, nếu chiếc trực thăng bị lật một chút, "quả bóng" không khí bên dưới nó sẽ khiến nó nhanh chóng rơi xuống đất.

Các câu hỏi khác:

Làm thế nào sau đó một chiếc trực thăng hoạt động ổn định?

Có một số giải pháp. Phổ biến nhất, đặt cái gọi là "thanh ổn định" (trong tiếng Anh nó được gọi là "flybar").

Quay lại để xem video mà tôi đã đặt ở phần đầu. Quan sát những gì tôi cho biết lúc đầu, một thanh kim loại có hai quả nặng ở hai đầu. Đó là thanh ổn định. '

Bạn có thể thấy thanh luôn cố gắng xoay trong một mặt phẳng nằm ngang, khi tôi nghiêng máy bay trực thăng. (Điều này dựa trên cùng một hiệu ứng giữ ổn định hàng đầu).

Trong video sau đây, bạn cũng có thể kiểm tra nó.

Bạn cũng có thể thấy trong cả hai video cách có các thanh nhỏ giao tiếp thanh ổn định với các lưỡi dao. Do đó, lợi dụng việc thanh luôn có xu hướng quay ngang, cao độ hoặc góc tấn của các cánh quạt được tác động để đưa trực thăng về vị trí ổn định.

Có quá nhiều khái niệm cùng một lúc. Trong bài tiếp theo, chúng ta sẽ thấy rõ ý nghĩa của bước dao thay đổi. Và chúng tôi sẽ gắn thanh 400. Xin chào.

Gắn thanh ổn định

Trước khi tiến hành lắp ráp phần tử đầu tiên này, chúng ta phải xem các công cụ và vật liệu mà chúng ta có thể cần.

Danh sách cơ bản như sau:

Tuốc nơ vít Phillips loại nhỏ.

Chìa khóa Allen hoặc tuốc nơ vít đầu Allen.

Chất lỏng cố định đai ốc.

Dầu lỏng.

 Kìm khớp bi.

 Hai công cụ đầu tiên rất dễ tìm và tôi đoán các bạn đều biết chúng là gì.

 Tiếp theo, tôi cho bạn xem những thứ mà tôi sử dụng, đó là một bộ tua vít các loại.

 Chất lỏng cố định đai ốc (vít cố định).

 Chất lỏng cố định đai ốc là một loại keo được bôi lên các ốc vít trước khi chúng được lắp vào, có tác dụng chặn chúng khi nó khô và ngăn chúng lỏng ra do rung động hoặc cố gắng.

 Có một phạm vi vô hạn trên thị trường. Đặc điểm chính của nó là "lực" mà nó giữ vít.

 Chúng tồn tại từ những cái rất mềm, cho phép nới lỏng vít mà không cần nỗ lực đến những cái rất mạnh.

Nếu chúng ta đề cập đến máy bay trực thăng «Patanegra» mà từ đó chúng đã được sao chép để làm bộ phụ kiện của chúng ta, TREX400, chúng ta có thể thấy rằng đối với bộ phận lắp ráp của nó, nó đề xuất hai chất lỏng cố định đai ốc, một cho vít và một cho vòng bi.

 Bộ kit mà chúng tôi sắp làm đã được lắp ráp sẵn. Nó có nghĩa là các bộ phận phức tạp nhất để lắp ráp đã được cố định trong nhà máy, bao gồm tất cả các ổ trục.

 Do đó chúng tôi chỉ phải lo lắng về việc tìm kiếm một dây buộc.

 Chốt đi kèm với TREX có tên là T43. Theo tài liệu, điều này tương đương với Loctite 242. (Loctite là thương hiệu tham chiếu, tốt nhất, do đó chúng tôi sẽ không mua nó).

Nó được gọi là 'hạt lực trung bình kỵ khí'.

Trên trang chúng tôi đã mua Bộ dụng cụ, chúng tôi có thể tìm thấy "bản sao" của loại hạt đó với giá 1 đô la một chậu. Trong bức ảnh tiếp theo, tôi cho bạn thấy cái mà tôi đã sử dụng trong một thời gian dài cho mọi thứ, đó là khả năng chống cự trung bình và tôi sẽ sử dụng cho máy bay trực thăng, và bức ảnh có tên "Strong" được mua trên trang Helicopter Kit.

 Nhìn mà tò mò, vì những chiếc lọ giống hệt nhau, tôi đã mua chiếc cũ cách đây hơn 10 năm trong một cửa hàng đồ kim khí. Nó chỉ ra rằng rất ít được chi cho mỗi con vít.

Dầu bôi trơn.

Chúng ta có thể nói về một số bài đăng về dầu bôi trơn mà không cần phải là chuyên gia về chủ đề này.

Nhưng hãy bắt tay vào công việc.

 Khả năng trực thăng của tôi bị hỏng do không chọn đúng loại dầu là bao nhiêu? Thực tế là không.

 Nó sẽ kéo dài ít hơn nếu tôi không thêm đúng loại dầu? Vâng, vâng, nhưng chúng tôi không chống lại độ tin cậy hay độ bền, bây giờ chúng tôi chỉ nghĩ đến việc không làm rơi nó trong những chuyến bay đầu tiên.

Có nghĩa là, hãy lấy dầu bôi trơn chất lỏng mà bạn có nhiều hơn trong tay.

Tôi sẽ cho bạn xem một số bức ảnh tiếp theo và tôi cho bạn biết cái nào được đề xuất nhiều nhất.

Một trong những được thảo luận trong các diễn đàn hoạt động rất tốt cho trục là WD. Nhưng 3-trong-1 cổ điển chắc chắn sẽ hoạt động như nhau.

Loại mỡ không làm hỏng các bộ phận bằng nhựa là mỡ Vaseline, hoặc mỡ silicone, có thể lý tưởng cho phần thân chính. Nhưng chúng tôi cũng sẽ không gặp vấn đề với mỡ lithium hoặc mỡ ổ trục dày.

Tôi đã nói với bạn rồi, trước khi chiếc trực thăng của bạn gặp sự cố do không chọn đúng loại dầu, chúng tôi đã đâm nó 5 lần.

Kìm khớp bi.

Trong máy bay trực thăng của chúng tôi, các thanh điều khiển được sử dụng được hoàn thiện trong các khớp nối bóng.

Để thực hiện các điều chỉnh, chúng phải được gắn và tháo rời thường xuyên, và để làm được điều này, chúng tôi cần có kìm đặc biệt. Tôi đang lưỡng lự giữa việc làm hay mua chúng.

Trong tiếng Anh chúng được gọi là "Kìm liên kết bóng" hoặc kìm truyền hình cầu.

Chúng có giá trị nhỏ 4 hoặc 5 euro. Chúng sẽ cần thiết sau này.

Một công cụ khác sẽ hữu ích là thước cặp hoặc thước cặp. Bạn có thể thử làm việc với thước kẻ, nhưng trong một số bước sẽ khó đo bằng thước.

Gắn thanh ổn định.

Để gắn thanh ổn định, chúng ta cần nới lỏng các vít phía trên như được chỉ ra trong ảnh sau.

Chúng tôi rút một vít bên (chỉ ở đó để giữ các mảnh với nhau) và giới thiệu thanh thanh ổn định.

Chúng tôi đưa nó vào bên trong rôto và làm tương tự ở phía bên kia.

Với thanh đã có, chúng ta tiến hành đặt các đối trọng về mỗi bên và vặn các lưỡi dao vào các đầu, vào đáy của ren.

Cả hai lưỡi phải nằm trong cùng một mặt phẳng. Chúng tôi có thể xác minh điều này bằng cách xem họ trong hồ sơ, như trong ảnh.

Các lưỡi phải luôn thẳng hàng hoàn hảo với giá đỡ mà chúng đi qua.

Chúng ta cũng phải đo bằng thước đo và để cùng chiều dài của thanh ở cả hai bên.

Khi các điểm này đã được xác minh, chúng ta có thể tiến hành bôi chất lỏng cố định đai ốc vào các vít không đầu và để thanh gắn vào.

Chúng tôi sẽ không sửa các đối trọng vào lúc này bằng bộ đai ốc.

Trong bài sau chúng ta sẽ nói lại về lý thuyết. Chúng ta sẽ thấy rằng nếu việc ổn định một chiếc trực thăng đã được sơn đen, mọi thứ thậm chí còn phức tạp hơn do hiệu ứng con quay hồi chuyển của các cánh quay và lực tuế sai.

Tính ổn định và hiệu ứng con quay hồi chuyển

Chúng ta sẽ dừng lại trên con đường chậm rãi mà tôi đã đi khi chế tạo máy bay trực thăng. Một điểm dừng cho lý thuyết và các nguyên tắc vật lý.

Tôi thích tạo nội dung của riêng mình cho các bài đăng, nhưng video này rất thú vị nên chúng tôi sẽ suy ngẫm về nó.

quan sát;

Chúng ta đang xem gì?

Một chiếc bánh xe đạp khi đứng yên được treo vào một sợi dây ở cuối trục, nhưng khi quay lại, nó vẫn thẳng đứng một cách bí ẩn ???????

Đó là minh chứng tốt nhất mà tôi đã tìm thấy về các lực tuế sai, là những lực liên quan đến hiệu ứng con quay hồi chuyển.

Điều này có lời giải thích nào?

Vâng, trong đoạn video, điều xảy ra là các lực của trọng lực kéo bánh xe xuống để đặt bánh xe ở vị trí nằm ngang, làm cho bánh xe chuyển động quanh sợi dây, như thể nó là trục.

Đây là điều tương tự xảy ra trong con quay, con quay hoặc con quay, tùy thuộc vào những gì bạn nói.

Trong một đỉnh, lực hấp dẫn cố gắng làm lật nó, nhưng cũng giống như ở bánh xe đạp, các lực xuất hiện vuông góc với nó, điều chỉnh vị trí và ngăn không cho đỉnh lật trong khi đỉnh đang quay.

Và bạn sẽ nói và điều này có liên quan gì đến trực thăng? !!!!!

Chà, chỉ như vậy, hóa ra các cánh của một chiếc trực thăng đang quay hoạt động giống như một bánh xe đạp hoặc một con quay. Chúng là một khối quay tròn.

Điều đó có nghĩa là gì?

Để giữ thăng bằng cho một chiếc trực thăng, cánh quạt phải được điều khiển, và như chúng ta đã thấy, một lực cố gắng làm nghiêng cánh quạt sẽ gây ra phản lực trên một trục khác.

Đây là bài đăng hình ảnh khô khan nhất mà tôi đã đưa vào Ikkaro. Nhưng mình chưa tìm được gì nên tuy vẽ khá xấu nhưng đây là bản phác thảo, so sánh bánh xe máy bay trực thăng.

Trọng lực kéo xuống và làm cho bánh xe chuyển động ngược chiều kim đồng hồ với sợi dây làm trục.

Hay mô ta các bộ phận chính của máy bay trực thăng nếu chục nâng của các bộ phận đó

Trong một máy bay trực thăng, chúng ta sẽ thấy rằng để ổn định nó, chúng ta sẽ tác dụng một lực, ví dụ tại điểm được chỉ định, nếu điều chúng ta muốn là ổn định nó về phía sau.

Hay mô ta các bộ phận chính của máy bay trực thăng nếu chục nâng của các bộ phận đó

Ở bài sau, chúng tôi sẽ tiếp tục thi công. Trân trọng.

Cưỡi đuôi

Chúng ta sẽ tiến hành lắp ráp phần đuôi của chiếc trực thăng người nhái TRex 450.

Hãy nhớ rằng đó là một bộ dụng cụ rẻ tiền, họ có thể đã không được cẩn thận trong việc sản xuất nó, do đó, tôi khuyên bạn nên xem xét tất cả các vít và thêm một chút giá đỡ đai ốc, đề phòng.

Cũng cho bạn biết rằng bạn có thể làm theo hướng dẫn trong sách hướng dẫn của thiết bị gốc, chỉ cần thực hiện tìm kiếm trên google cho "T-REX_450SA_ARF_Manual.pdf" mà không cần trích dẫn.

Sau khi nói tất cả những điều này, tôi cho bạn thấy những gì tôi đã làm.

dây đeo được luồn qua bên trong ống và chúng tôi tiến hành giữ cụm cánh quạt đuôi.

Đầu tiên, các vít ở đuôi được nới lỏng một chút, và ống được lắp vào bên có lỗ để lắp vào rãnh có nhựa bên trong.

Tiếp theo, bộ ổn định dọc được gắn vào. Các con vít dài. Trong sách hướng dẫn, bạn có chỉ dẫn về chiều dài của các vít của từng bộ phận.

Các cánh quạt đuôi cũng có thể được gắn vào. Các vít này có mặt cắt nhẵn.

Trước khi thực hiện việc này, bạn nên tháo các bu lông trung tâm khỏi cánh quạt và siết chặt chúng.

Để lắp ống nhôm của đuôi vào thân máy bay trực thăng, cần phải nới lỏng các vít ở khu vực này.

Trước khi thực hiện, bạn phải giới thiệu tất cả các mảnh này trong ống nhôm. Chúng tôi sẽ luôn có mặt kịp thời để hủy chúng nếu chúng không phù hợp với chúng tôi.

Chúng tôi có thể điều chỉnh độ căng của dây đai, theo hướng dẫn sử dụng, đưa ống vào nhiều hơn hoặc ít hơn trong cơ thể, chú ý rằng có một rãnh mà chúng tôi phải đưa ống vào. Đồng thời chúng ta phải xác minh hướng quay của đuôi. Nhìn từ trên cao, khi quay đuôi theo hướng của nó, bạn phải quay bánh răng nơi nó tiếp xúc ngược chiều kim đồng hồ. Nếu không đúng như vậy, bạn chỉ cần nới lỏng dây đeo và lắp lại.

Sau đó ta có thể tiến hành lắp thanh giằng ngang và các thanh giằng của đuôi xe.

Chúng được tạo thành bởi hai thanh sợi carbon hoặc thủy tinh với nhựa đen. Họ đen.

Tôi dán chúng vào các giá đỡ bằng epoxy. Lưu ý rằng tôi để chúng được lắp ráp khô để hướng của các đầu nối khớp với hướng của các vít sẽ giữ chúng.

Ở đây bạn có thể thấy các thanh giằng với vít của chúng vào bộ ổn định ngang.

Chúng tôi đã gắn đuôi. Trong hai hoặc ba bài viết nữa, chúng ta sẽ có chiếc trực thăng hoàn chỉnh. Sau đó, các điều chỉnh sẽ đến….

Tôi sẽ đưa cho bạn một số video về các chuyến bay, để bạn tự động viên mình. Lời chào hỏi.

Gắn servo và động cơ

Tôi đặt một video với các chuyến bay thử nghiệm đầu tiên.

Như nhà sản xuất nói, Đây không phải là một món đồ chơi. Xẻng có thể gây ra thương tích rất nghiêm trọng. Chỉ thực hiện các bài kiểm tra nếu bạn là người lớn hoặc có người đi cùng. Để bay một chiếc trực thăng cỡ này, bạn phải luôn ở sau hàng rào.

Ý định là chế tạo thiết bị với các bộ phận rẻ nhất có thể, do đó tôi đã đặt làm servo để nghiêng đĩa tập thể, loại servo rẻ tiền 1.5 euro.

Trong các bức ảnh sau, bạn có thể thấy cách chúng được đặt.

Có thể cần phải tháo các vít khung máy để lắp chúng vào.

Đây là hai Servos phía trước

Và đây là sevo sau.

Đây là những mảnh được gắn vào để giữ các servos.

Tiếp theo chúng ta sẽ lắp ráp động cơ và bánh răng.

Trục được thông qua.

Bánh răng được vặn bằng đai ốc phía sau, luôn có bộ đai ốc.

Động cơ được lắp vào đúng vị trí của nó và được gắn chặt bằng các vít allen.

phù hợp với bộ cố định đai ốc và vòng đệm tự khóa.

Động cơ nên được tách biệt một chút khỏi các bánh răng (phần mười milimét). Nó không nên được nhấn theo phương vuông góc, chỉ cần ở rất gần.

Trong bài tiếp theo chúng ta sẽ nói về con quay hồi chuyển.

[được đánh dấu] Bài viết này ban đầu được viết bởi Belmon cho Ikkaro [/ đánh dấu]