search

Cách xử lý lỗi out inhibit trên c200h omron

1 năms trước
Trả lời: 0
Lượt xem: 157

MrPLC.com sells used surplus products. MrPLC.com is not an authorized distributor, affiliate, or representative for the brands we carry. Products sold by MrPLC.com come with MrPLC.com’s 1-year, 2-year, or 3-year warranty and do not come with the original manufacturer’s warranty. Designated trademarks, brand names and brands appearing herein are the property of their respective owners. This website is not sanctioned or approved by any manufacturer or tradename listed.

Rockwell Disclaimer: The product is used surplus. MrPLC.com is not an authorized surplus dealer or affiliate for the Manufacturer of this product. The product may have older date codes or be an older series than that available direct from the factory or authorized dealers. Because MrPLC.com is not an authorized distributor of this product, the Original Manufacturer’s warranty does not apply. While many Allen-Bradley PLC products will have firmware already installed, MrPLC.com makes no representation as to whether a PLC product will or will not have firmware and, if it does have firmware, whether the firmware is the revision level that you need for your application. MrPLC.com also makes no representations as to your ability or right to download or otherwise obtain firmware for the product from Rockwell, its distributors, or any other source. MrPLC.com also makes no representations as to your right to install any such firmware on the product. MrPLC.com will not obtain or supply firmware on your behalf. It is your obligation to comply with the terms of any End-User License Agreement or similar document related to obtaining or installing firmware.

Successfully reported this slideshow.

Your SlideShare is downloading. ×

Cách xử lý lỗi out inhibit trên c200h omron

More Related Content

Cách xử lý lỗi out inhibit trên c200h omron
Cách xử lý lỗi out inhibit trên c200h omron

  1. 1. i ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN KHOA VẬT LÝ CHUYÊN NGÀNH VẬT LÝ TIN HỌC -------------------------------- SEMINAR TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: BỘ LỆNH VÀ CÁC CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG CỦA PLC OMRON SVTH: Bùi Quốc Anh ( MSSV:0513035 ) CBHD: ThS. Tống Thanh Nhân ---------------------------------- TP HỒ CHÍ MINH – 2009
  2. 2. ii Lời cảm ơn Em xin chân thành cảm ơn qúy thầy cô bộ môn đã cung cấp cho em đầy đủ kiến thức để hoàn thành tốt đề tài mà em được giao. Em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn đã vạch ra hướng đi cho em thực hiện đề tài này trong thời gian nhanh nhất.Em xin chân thành cảm ơn bạn bè đã giúp đỡ em trong suốt thời gian qua. Tp.Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2009. Bùi Quốc Anh
  3. 3. iii Mục lục Lời cảm ơn .........................................................................................................................ii Mục lục...............................................................................................................................iii Danh sách các hình............................................................................................................x Danh sách các bảng ...................................................................................................... xiii Lời mở đầu..........................................................................................................................1 CHUƠNG 1. GIỚI THIỆU PLC CP1L........................................................................2 1.1. Giới Thiệu.................................................................................................................2 1.2. Các Tính Năng Của CP1L Các tính năng chính của CP1L bao gồm: .........2 1.3. Cách Kết Nối Vào Ra..............................................................................................3 Bảng 1.1. Các môđun CPU. ..................................................................................3 1.4. Các Ứng Dụng Của PLC CP1L .............................................................................4 1.4.1. PLC OMRON tiêu chuẩn cùng với các tính năng thông minh ...............4 1.4.2. Thuận lợi với nhiều ngôn ngữ lập trình .....................................................4 1.4.3. Dễ dàng kết nối với USB............................................................................5 1.4.4. Dễ dàng cho việc bảo dưỡng và điều chỉnh ban đầu nhờ vào màn hình LCD cho phép hiển thị và cài đặt ..........................................................................5 1.4.5. Điều khiển chuyển động với độ chính xác cao .........................................6 1.4.6. Khả năng giao tiếp cùng với truyền thông nối tiếp ..................................8 1.4.7. Có khả năng lựa chọn cổng giao tiếp nối tiếp...........................................9 CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU PHẦN MỀM CX- PROGRAMMER...................... 10 2.1. Giới Thiệu.............................................................................................................. 10 2.2. Cách Sử Dụng Phần Mềm .................................................................................. 10 2.2.1.Tạo một project mới ................................................................................... 10 2.2.2. Các thành phần trong cửa sổ project ....................................................... 11 2.2.3. Các thao tac trên cửa sổ project ............................................................... 12 2.2.4. Mô phỏng với Cx- Simulator .................................................................. 17 CHƯƠNG 3. BỘ LỆNH CỦA HÃNG OMRON.................................................... 23 3.1. Ladder Instructions.............................................................................................. 23 3.1.1. AND - And................................................................................................ 23 3.1.2. AND LD - And Load ............................................................................... 23
  4. 4. iv 3.1.3. AND NOT - And Not............................................................................... 24 3.1.4. LD - Load .................................................................................................. 24 3.1.5. LD NOT - Load Not................................................................................. 24 3.1.6. OR - Or........................................................................................................ 25 3.1.7. OR LD - OR Load ..................................................................................... 25 3.1.8. OR NOT - Or Not...................................................................................... 26 3.1.9. OUT – Output ............................................................................................ 26 3.2. Program Control Instructions............................................................................. 27 3.2.1. END(01) - End.......................................................................................... 27 3.2.2. IL(02) - Interlock....................................................................................... 27 ILC(03) - Interlock Clear..................................................................................... 27 3.2.3. JMP(04) - Jump.......................................................................................... 27 JME(05) - Jump End ............................................................................................ 28 3.2.4. STEP(08) - Step Define ........................................................................... 29 SNXT(09) - Step Start ......................................................................................... 29 3.2.5. STOP(99) - Stop ........................................................................................ 30 3.3. Bit Control Instructions........................................................................................ 30 3.3.1. DIFU(13) - Differentiate Up ................................................................... 30 3.3.2. KEEP(11) - Keep....................................................................................... 31 3.3.3-RSET - Reset............................................................................................... 32 3.3.4. SET - Set..................................................................................................... 32 3.3.5. TST(350) & TSTN(351) - Bit Test ......................................................... 32 3.4. Timer/Counter Instructions ................................................................................ 33 3.4.1. CNT - Counter............................................................................................ 33 3.4.2. CNTR(12) - Reversible Counter.............................................................. 33 3.4.3. CTBL(--) - Register Comparison Table.................................................. 34 3.4.4. INI(--) - Mode Control............................................................................. 35 3.4.5. PRV(--) - High-Speed Counter PV Read............................................... 35 3.4.6. STIM(--) - Interval Timer........................................................................ 36 3.4.7. TIM - Timer................................................................................................ 37 3.4.8. TIML(--) - Long Timer............................................................................. 38
  5. 5. v 3.4.9. TIMH(15) - High-Speed Timer ............................................................... 38 3.4.10. TMHH(--) - Very High Speed Timer.................................................... 39 3.5. Subroutine Instructions ....................................................................................... 39 3.5.1. CMCR(--) - PCMCIA Card Macro ......................................................... 39 3.5.2. MCRO(99) - Macro................................................................................... 39 Bảng 3.1. I/O words khác nhau cho mỗi PLC. ............................................... 40 3.5.3. PMCR(--) - Protocol Macro .................................................................... 40 3.5.4. RET(93) - Return...................................................................................... 41 SBN(92) - Subroutine Define ............................................................................. 41 3.5.5. SBS(91) - Subroutine Enter..................................................................... 41 3.6. Data Shifting Instructions ................................................................................... 42 3. 6.1. ASFT(--) - Asynchronous Shift Register............................................... 42 3.6.2. ASL(25) - Arithmetic Shift Left ............................................................. 44 3.6.3. ASR(26) - Arithmetic Shift Right............................................................ 44 3.6.4. ROL(27) - Rotate Left.............................................................................. 45 3.6.5. ROR(28) - Rotate Right........................................................................... 45 3.6.6. SFT(10) - Shift Register .......................................................................... 46 3.6.7. SFTR(84) - Reversible Shift Register.................................................... 47 3.6.8. SLD(74) - One Digit Shift Left............................................................... 50 3.6.9. SRD(75) - One Digit Shift Right ............................................................ 50 3.6.10. WSFT(16) - Word Shift.......................................................................... 51 3.7. Data Movement Instructions .............................................................................. 52 3.7.1. BSET(71) - Block Set .............................................................................. 52 3.7.2. BXF2(--) - EM Bank Transfer ................................................................ 53 3.7.3. BXFR(125) - Interbank Block Transfer................................................. 53 3.7.4. COLL(81) - Data Collect.......................................................................... 54 3.7.5. MOV(21) - Move...................................................................................... 55 3.7.6. MOVB(82) - Move Bit ............................................................................. 56 3.7.7. MOVD(83) - Move Digit.......................................................................... 57 3.7.8. MVN(22) - Move NOT............................................................................ 58 3.7.9. XCHG(73) - Data Exchange .................................................................... 59
  6. 6. vi 3.7.10. XDMR(--) - Expansion DM Read......................................................... 59 3.7.11-XFER(70) - Block Transfer .................................................................... 60 3.7.12. XFRB(--) - Transfer Bits ........................................................................ 61 3.7.13. XFR2(--) – EM Block Transfer ............................................................ 62 3.8. Data Comparison Instructions............................................................................. 62 3.8.1. BCMP(68) - Block Compare.................................................................... 62 Bảng 3.2. Mô tả cách thực hiện lệnh so sánh khối.......................................... 63 3.8.2. CMP(20) - Compare.................................................................................. 64 3.8.3. CMPL(60) - Double Compare ................................................................. 64 3.8.4. CPS(--) - Signed Binary Compare........................................................... 65 3.8.5. CPSL(--) - Double Signed Binary Compare ......................................... 65 3.8.6. MCMP(19) - Multi-Word Compare ........................................................ 65 3.8.7. SRCH(--) - Data Search........................................................................... 66 3.8.8. TCMP(85) - Table Compare ................................................................... 67 3.8.9. ZCP(--) - Area Range Control.................................................................. 68 Bảng 3.3. Cờ kết quả............................................................................................ 68 3.8.10. ZCPL(--) - Double Area Range Compare ............................................ 68 Bảng 3.4. Cờ kết quả............................................................................................ 69 3.9. Data conversion instruction............................................................................... 69 3.9.1. ASC(86) - ASCII Convert....................................................................... 69 3.9.2. BCD(24) - Binary-To-BCD..................................................................... 70 3.9.3. BCDL(59) - Double Binary-To-Double BCD ...................................... 70 3.9.4. BCNT(67) - Bit Counter ........................................................................... 71 3.9.5. BIN(23) - BCD-To-Binary ....................................................................... 71 3.9.6. BINL(58) - Double BCD to Double Binary.......................................... 71 3.9.7. COLM(64) - Line-To-Column................................................................. 72 3.9.8. CTW(--) - Column-to-Word..................................................................... 73 3.9.9. DMPX(77) - 16-To-4 Encoder................................................................. 73 3.9.10. HEX(--) - ASCII-To-Hexadecimal ....................................................... 74 3.9.11. LINE(--) - Column-To-Line................................................................... 75
  7. 7. vii 3.9.12. SDEC(78) - 7-Segment Decoder ........................................................... 75 3.9.13. WTC(64) - Word-to-Column ................................................................. 76 3.9.14. MLPX(76) - 4-To-16 Decoder............................................................... 76 3.10. BCD Calculation instructions ........................................................................... 77 3.10.1. ADD(30) - BCD Add.............................................................................. 77 3.10.2. ADDL(54) - Double BCD Add ............................................................. 79 3.10.3. DEC(39) - Decrement............................................................................. 79 3.10.4. DIV(33) - BCD Divide ........................................................................... 80 3.10.5. DIVL(57) - Double BCD Divide........................................................... 81 3.10.6. INC(38) - Increment................................................................................ 81 3.10.7. MUL(32) - BCD Multiply...................................................................... 82 3.10.8. MULL(56) - Double BCD Multiply ..................................................... 83 3.10.9. SUB(31) - BCD Subtract........................................................................ 83 3.10.10. SUBL(55) - Double BCD Subtract ..................................................... 84 3.11. Binary Calculation Instructions ........................................................................ 85 3.11.1. ADB(50) - Binary Add ........................................................................... 85 3.11.2. ADBL(--) - Double Binary Add ............................................................ 86 3.11.3. DBS(--) - Signed Binary Divide ............................................................ 87 3.11.4-DBSL(--) - Double Signed Binary Divide ............................................ 87 3.11.5. DVB(53) - Binary Divide ....................................................................... 88 3.11.6. MBS(--) - Signed Binary Multiply........................................................ 89 3.11.7. MBSL(--) - Double Signed Binary Multiply ....................................... 89 3.11.8. MLB(52) - Binary Multiply ................................................................... 90 3.11.9. SBB(51) - Binary Subtract ..................................................................... 91 3.11.10. SBBL(--) - Double Binary Subtract .................................................... 91 3.12. Special Maths Instructions ................................................................................ 92 3.12.1. APR(--) - Arithmetic Process................................................................. 92 3.12.2. AVG(--) - Average Value....................................................................... 92 3.12.3. MAX(--) - Find Maximum ..................................................................... 93 3.12.4. MIN(--) - Find Minimum ....................................................................... 94 3.12.5. ROOT(72) - Square Root ....................................................................... 95
  8. 8. viii 3.12.6. SUM(--) - Sum......................................................................................... 96 3.12.7. VCAL(69) - Value Calculate ................................................................. 96 3.13. Input Comparison Instructions.......................................................................... 97 3.13.1. Input Comparison Instructions............................................................... 97 Bảng 3.5. Biểu diễn chức năng code, thuật nhớ (Mnemonic), tên, và chức năng của ngõ vào so sánh. ................................................................................... 97 3.14. Time Instructions ................................................................................................ 98 3.14.1. HMS(--) - Seconds-To-Hours................................................................ 98 3.14.2. SEC(--) - Hours-To-Seconds.................................................................. 99 3.14.3. HTS(65) - Hours-To-Seconds................................................................ 99 3.14.4. STH(66) - Seconds-To-Hours..............................................................100 3.15. Logic Instructions .............................................................................................100 3.15.1. ANDW(34) - Logical AND..................................................................100 3.15.2. COM(29) - Complement.......................................................................101 3.15.3. ORW(35) - Logical OR .......................................................................101 3.15.4. XNRW(37) - Exclusive NOR .............................................................102 3.15.5. XORW(36) - Exclusive OR .................................................................102 3.16. Flag/Register Instructions................................................................................103 3.16.1. CLC(41) - Clear Carry.........................................................................103 CHƯƠNG 4. CÁC CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG CỦA PLC OMROM....104 4.1. Chương Trình Điều Khiển Trò Chơi Dạng “ ĐƯỜNG LÊN ĐỈNH OLYMPIA”.................................................................................................................104 Bảng 4.1. Các ngõ vào ra...................................................................................104 4.2. Mạch Tự Động Điều Khiển Của Kho .............................................................105 Bảng 4.2. Phân bố các ngõ vào ra. ...................................................................106 4.3. Mạch Điều Khiển Bãi Đậu Xe ..........................................................................107 4.4. Hoạt Động Điều Dẩn Nước Ra Hay Đổ Nước Vào ......................................109 Bảng 4.4. Phân bố thiết bị vào ra.....................................................................110 4.5. Hệ Thống Tự Động Bôi Trơn Dầu Cho Bánh Xe...........................................111 Bảng 4.5.Các thiết bị vào ra. .............................................................................112 4.6. Mạch Điều Khiển Động Cơ Băng Tải..............................................................113 Bảng 4.6. Các thiết bị vào ra.............................................................................113 4.7. Điều Khiển Cơ Cấu Máy Lựa Sản Phẩm.........................................................114 Bảng 4.7. Phân bố thiết bị vào ra......................................................................115
  9. 9. ix KẾT LUẬN ...................................................................................................................117 Tài Liệu Tham Khảo ...................................................................................................118 [1] Phần mềm CX-Programmer................................................................................118 [2] Giáo trình PLC. ....................................................................................................118 [3] Website:.................................................................................................................118
  10. 10. x Danh sách các hình Hình 1.1. PLC CP1L. ..........................................................................................................2 Hình 1.2. Kết nối với các thiết bị khác. ............................................................................3 Hình 1.3. Chuyển đổi để thích ứng với các loại PLC khác...........................................4 Hình 1.4. Khối hàm, biểu đồ hình thang, cấu trúc chữ. ..................................................5 Hình 1.5. Cổng kết nối USB ..............................................................................................5 Hình 1.6. Kết nối với LCD và CPU. .................................................................................6 Hình 1.7. Đầu ra xung.........................................................................................................6 Hình 1.8. Modbus RTU. .....................................................................................................7 Hình 1.9. CP1L-L. CP1L-M : + 30,40,60 đầu I/O. + dung lượng 10 k. + Tốc độ thực hiện 0,55 µs. + số modul mở rộng là 3. ...................................................................7 Hình 1.10. CP1L-M.............................................................................................................8 Hình 1.11. CP1L- L.............................................................................................................8 Hình 1.12. Giao tiếp cùng các biến tần, đồng hồ hiển thị, màn hình cảm ứng. ...........9 Hình 1.13. Cổng truyền thông............................................................................................9 Hình 2.1. Chọn kênh truyền tin. ..................................................................................... 11 Hình 2.2. Lựa chọn các thông số cho kênh truyền tin. ................................................ 11 Hình 2.3. Các thành phần trong cửa sổ project............................................................. 12 Hình 2.4. Các cửa sổ phụ trên màn hình giao diện của CX-Programmer. ................ 12 Hình 2.5. Cách thêm tiếp điểm. ...................................................................................... 13 Hình 2.6. Cách thêm cuộn dây........................................................................................ 13 Hình 2.7. Cách thêm funtion........................................................................................... 14 Hình 2.8. Cách thêm hàng vào rung............................................................................... 14 Hình 2.9. Cách thêm cột vào rung.................................................................................. 15 Hình 2.10. Cách chèn thêm một rung. ........................................................................... 15 Hình 2.12. Các thao tác copy và past............................................................................. 16 Hình 2.13. Thao tác xoá xung......................................................................................... 16 Hình 2.14. Cách thêm các tên cục bộ vào trong danh sach......................................... 17 Hình 2.15. Chọn loại CPU trong CX-Simulator........................................................... 17 Hình 2.16. Chọn loại CPU trong CX-Simulator........................................................... 18 Hình 2.17. Cách chạy mô phỏng. ................................................................................... 18 Hình 2.18. Biên dịch chương trình................................................................................. 19 Hình 2.19. Kết quả biên dịch. ......................................................................................... 19 Hình 2.20. Kiểm tra lỗi.................................................................................................... 20 Hình 2.21. Nạp chương trình. ......................................................................................... 20 Hình 2.22. Chế độ Monitor. ........................................................................................... 21 Hình 2.23. Thay đổi chương trình trực tiếp online....................................................... 21 Hình 2.24. Theo dõi sự thay đổi. .................................................................................... 22 Hinh 3.1. Điều kiện thực hiện ngõ vào và cờ hoàn thành. ......................................... 37 Hình 3.2. Dịch bit sang phải............................................................................................ 44 Hình 3.3. Dịch bit sang phải............................................................................................ 44 Hình 3.4. Rotate left......................................................................................................... 45 Hình 3.6. Định vị word điều khiển............................................................................... 48
  11. 11. xi Hình 3.7. Dịch dữ liệu giữa St và E sang trái. .............................................................. 50 Hình 3.8. Dịch dữ liệu giaữ St và E một số sang phải. ................................................ 51 Hình 3.9. Dịch dữ liệu trong từng word giữa ST và trong khối word. ...................... 51 Hình 3.10. Chép nội dung của S cho tất cả các word từ St và E. .............................. 52 Hình 3.11. Chép nội dung của S sang D........................................................................ 55 Hình 3.12. Chép nội dung đã định của bit trong S cho bit đã định trong D............. 57 Hình 3.13. Sao chép nội dung của kí số xác định trong S đến kí số xác định trong D ............................................................................................................................................. 58 Hình 3.14. Truyền nội dung đảo của S cho D............................................................... 58 Hình 3.15. Trao đổi nội dung của E1 và E2. ................................................................. 59 Hình 3.16. Sao chép của S, S+1, …, S+N-1 đến D, D+1 ,…, D+N-1....................... 60 Hình 3.17. Chép những bit nguồn đã định của bit S thành những bit đích đã định trong D. .............................................................................................................................. 61 Hình 3.18. Biến đổi nội dung nhị phân 32 bit của S và S+1 thành 8 kí số của BCD. ............................................................................................................................................. 70 Hình 3.19. Biến đổi 8 kí số trong S và S+1 thành dữ liệu nhị phân 32 bit. .............. 72 Hình 3.20. Sao chép cột bit C từ bộ 16 word (S tới S+15) đến 16 bit của word D( 00 tới 15)............................................................................................................................ 73 Hình 3.21. Xác định giá trị hexa..................................................................................... 74 Hình 3.22. Sao chép bit từ word tới cột......................................................................... 76 Hình 3.23. Biến đổi số hexa sang giá trị Decimal. ....................................................... 77 Hình 3.24. Cộng nội dung của CY với giá trị trong Au và Au+1. ............................. 79 Hình 3.25. Thực hiện Dd chia cho Dr............................................................................ 80 Hình 3.26. Dd và Dd+1 được chia bởi nội dung của Dr và Dr+1............................. 81 Hình 3.27. Nhân Md với nội dung của Mr.................................................................... 82 Hình 3.28. Nhân nội dung của Md và Md+1với nội dung của Mr và Mr+1. ........... 83 Hình 3.29. Trừ CY và nội dung của Su và Su+1 và giá trị trong Mi và Mi+1........ 84 Hình 3.30. Cộng nội dung của Au+1 và Au, nội dung của Ad+1 và Ad, CY. ........ 86 Hình 3.31. Chia nội dung số nhị phân của Dd với nội dung của số nhị phân của Dr. ............................................................................................................................................. 87 Hình 3.32. Chia nội dung dữ liệu nhị phân 32 bit trong Dd+1và Dd với nội dung của dữ liệu nhị phân 32 bit trong Dr+1và Dr. ...................................................................... 88 Hình 3.33. Chia nội dung của Dd bởi nội dung của Dr. .............................................. 88 Hình 3.34. Nhân nội dung số nhị phân của hai word................................................... 89 Hình 3.35. Nhân nội dung của dữ liệu nhị phân 32 bit trong Md+1 và Md cùng với dữ liệu nhị phân 32 bit trong Mr+1 và Mr. ................................................................... 90 Hình 3.36. Nhân nội dung của Md với nôi dung của Mr. ........................................... 90 Hình 3.37. Trừ CY và giá trị trong Su tới Su+1 và giá trị trong Mi tới Mi+1.......... 92 Hình 3.38. Khai căn bậc hai của Sq và Sq+1. ............................................................... 95 Hình 4.1. Chương trình điều khiển trò chơi dạng “ ĐƯỜNG LÊN ĐỈNH OLYMPIA”.....................................................................................................................104 Hình 4.2. Mạch tự động điều khiển của kho. ..............................................................106 Bảng 4.3. Phân bố thiết bị vào ra..................................................................................108 Hình 4.4. Hoạt động điều dẩn nước ra hay đổ nước vào...........................................110
  12. 12. xii Hình 4.5. Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe...............................................112 Hình 4.6. Hệ thống điều khiển động cơ băng tải........................................................113 Hình 4.7. Hệ thống điều khiển cơ cấu máy lựa sản phẩm.........................................115
  13. 13. xiii Danh sách các bảng Bảng 1.1. Các môđun CPU. ..............................................................................................3 Bảng 3.1. I/O words khác nhau cho mỗi PLC. ........................................................... 40 Bảng 3.2. Mô tả cách thực hiện lệnh so sánh khối...................................................... 63 Bảng 3.3. Cờ kết quả........................................................................................................ 68 Bảng 3.4. Cờ kết quả........................................................................................................ 69 Bảng 3.5. Biểu diễn chức năng code, thuật nhớ (Mnemonic), tên, và chức năng của ngõ vào so sánh................................................................................................................. 97 Bảng 4.1. Các ngõ vào ra...............................................................................................104 Bảng 4.2. Phân bố các ngõ vào ra. ...............................................................................106 Bảng 4.4. Phân bố thiết bị vào ra.................................................................................110 Bảng 4.5.Các thiết bị vào ra. .........................................................................................112 Bảng 4.6. Các thiết bị vào ra.........................................................................................113 Bảng 4.7. Phân bố thiết bị vào ra..................................................................................115
  14. 14. 1 Lời mở đầu Đề tài này sẽ khái quát rõ nhất về các tập lệnh trong OMRON và ứng dụng các tập lệnh này để lập trình cho PLC.Mà cụ thể, chúng ta con có thể sử dụng tập lệnh này (thông qua phần mềm CX-Programmer) tạo và quản lý các dự án tự động hóa, đặt thông số hoạt động cho PLC v.v… Trong đề tài này đã tổng kết được 16 nhóm lệnh với những ý nghĩa và ứng dụng khác nhau và cụ thể được trình bày trong nội dung của bài. Nội dung của seminar được trình bày như sau: Phần mở đầu Chương 1: Giới Thiệu PLC CP1L Chương 2: Giới Thiệu Phần Mềm Cx- programmer Chương 3: Bộ lệnh của hãng OMRON Chương 4: Các chương trình ứng dụng của PLC OMRON Kết Luận
  15. 15. 2 CHUƠNG 1. GIỚI THIỆU PLC CP1L 1.1. Giới Thiệu Năm 2005, Omron đã đưa ra thị trường dòng Micro PLC với tính năng đột phá CP1H. Tháng 7 năm nay, Omron lại tiếp tục cho ra dòng Micro PLC CP1L đa năng với giá thành thấp hơn CP1H. Hình 1.1. PLC CP1L. Về hình dáng bên ngoài, CP1L với màu đen khỏe khoắn khá giống CP1H do đều cùng được thiết kế trên nền tảng của dòng CJ1 tiên tiến. Về lâu dài, CP1L sẽ thay thế cho dòng CPM1/2A đã có mặt trên thị trường hơn 15 năm nay. 1.2. Các Tính Năng Của CP1L Các tính năng chính của CP1L bao gồm: • CPU có sẵn 14, 20, 30, hoặc 40 I/O, mở rộng tối đa 160 I/O, có khả năng truyền thông RS-232 / 485 / 422. • Kết nối với môđun mở rộng CPM1 hiện có (môđun I/O, đầu vào nhiệt độ, vào / ra tương tự, mạng CompoBus / S, DeviceNet). • Đầu vào analog 0-10V (độ phân giải 256 bit). • Đầu vào / ra xung 100kHz, cao hơn nhiều so với tốc độ tối đa 20kHz của CPM2A. • Bộ nhớ 5/10Kstep (CPM1A có bộ nhớ 2 Kstep, còn CPM2A là 4 Kstep), có bộ nhớ ngoài. • Lập trình thuận tiện thông qua cổng USB bằng CX-P V7.1, hỗ trợ lập trình bằng
  16. 16. 3 FB (Function Block). • Hỗ trợ chạy mô phỏng bằng CX-Simulator (CPM1/2A không cho phép mô phỏng). 1.3. CáchKết NốiVào Ra Cũng như CP1H, dòng CP1L hỗ trợ khả năng kết nối dễ dàng trực tiếp tới các thiết bị khác như biến tần (qua Modbus), điều khiển nhiệt độ (qua định dạng CompoWay / F) như hình minh họa dưới đây. Hình 1.2. Kết nối với các thiết bị khác. Bảng 1.1. Các môđun CPU. Môđun CPU 14 đầu (8 vào, 6 ra), 20 đầu (12 vào, 8 ra) 30 đầu (18 vào, 12 ra) 40 đầu (24 vào, 16 ra) Nối được 1 môđun mở rộng Nối được 3 môđun mở rộng Nguồn AC, vào DC, ra relay CP1L- L14DR-A CP1L-L20DR- A CP1L-M30DR- A CP1L-M40DR- A Nguồn DC, CP1L- CP1L-L20DR- CP1L-M30DR- CP1L-M40DR-
  17. 17. 4 vào DC, ra relay L14DR-D D D D Nguồn DC, vào DC, ra transistor (NPN) CP1L- L14DT-D CP1L-L20DT- D CP1L-M30DT- D CP1L-M40DT- D Nguồn DC, vào DC, ra transistor (PNP) CP1L- L14DT1-D CP1L- L20DT1-D CP1L- M30DT1-D CP1L- M40DT1-D 1.4. Các Ứng Dụng Của PLC CP1L 1.4.1. PLC OMRON tiêu chuẩn cùng với các tính năng thông minh CP1L cung cấp các hàm toán học, hàm PID có thể sử dụng cho những ứng dụng từ đơn giản đến phức tạp Các chương trình có thể chuyển đổi để thích ứng với các loại PLC khác của Omron mà không cần chỉnh sửa. Hình 1.3. Chuyển đổi để thích ứng với các loại PLC khác. 1.4.2. Thuậnlợi với nhiều ngôn ngữ lập trình
  18. 18. 5 CP1L cung cấp 3 sự lựa trọn về ngôn ngữ lập trình: Khối hàm, biểu đồ hình thang, cấu trúc chữ. Hình 1.4. Khối hàm, biểu đồ hình thang, cấu trúc chữ. 1.4.3. Dễ dàng kếtnối với USB Đặc biệt thích hợp cho người sử dụng không có cổng giao tiếp nối tiếp trên máy tính xách tay. Hình 1.5. Cổng kết nối USB 1.4.4. Dễ dàng cho việc bảo dưỡng và điều chỉnh ban đầu nhờ vào màn hình LCD cho phép hiển thị và càiđặt Có thể gắn thêm 1 màn hình LCD vào CPU để hiển thị, thay đổi dữ liệu, và kiểm tra các trạng thái lỗi một cách trực quan
  19. 19. 6 Hình 1.6. Kết nối với LCD và CPU. 1.4.5. Điềukhiển chuyển động với độ chính xác cao Đầu ra xung: CP1L cung cấp 2 đầu ra xung có tần số lớn nhất là 100 KHz. Nó cũng cung cấp tất cả các hàm cho điều khiển chuyển động như: Tăng hình thang, giảm hình thang… Hình 1.7. Đầu ra xung. Bộ đếm tốc độ cao: CP1L cung cấp nhiều nhất là 4 đầu vào đếm xung 1 pha, 2 đầu vào nhiều pha khác, và các đầu vào ngắt. Modbus RTU: CP1L có nhiều lựa chọn cho giao tiếp nối tiếp như giao tiếp Modbus-RTU không cần phải lập trình.
  20. 20. 7 Hình 1.8. Modbus RTU. Tăng số đầu vào ra và dung lượng bộ nhớ: Cùng với sự lựa chọn CP1L với nhiều dải rộng. Người dùng còn có thể lựa chọn PLC phù hợp với nhiều ứng dụng lớn hơn bằng cách thêm các modul mở rộng. CP1L-L : + 10 đầu I/O. + dung lượng 5 k. + Tốc độ thực hiện 0,55 µs. Hình 1.9. CP1L-L. CP1L-M : + 30,40,60 đầu I/O. + dung lượng 10 k. + Tốc độ thực hiện 0,55 µs. + số modul mở rộng là 3.
  21. 21. 8 Hình 1.10. CP1L-M. CP1L- L: + 14,20 đầu I/O. - dung lượng 5 k. - Tốc độ thực hiện 0,55 µs. - modul mở rộng là 1. Hình 1.11. CP1L- L. 1.4.6. Khả năng giao tiếp cùng với truyền thông nối tiếp Nối tiếp RS 485/RS 422. CP1L có khả năng giao tiếp cùng các biến tần, đồng hồ hiển thị, màn hình cảm ứng..
  22. 22. 9 Hình 1.12. Giao tiếp cùng các biến tần, đồng hồ hiển thị, màn hình cảm ứng. 1.4.7. Có khả năng lựa chọn cổng giao tiếp nối tiếp Giao tiếp 1:1 hoặc 1:N có thể lựa chọn cho cổng truyền thông. Hình 1.13. Cổng truyền thông.
  23. 23. 10 CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU PHẦN MỀM CX- PROGRAMMER 2.1. Giới Thiệu CX-Programmer là phần mềm trung tâm. Không chỉ dùng để lập trình cho PLC, CX-Programmer còn là công cụ để các kỹ sư quản lý 1dự án tự động hóa với PLC làm bộ não hệ thống. Các chức năng chính của CX-Programmer bao gồm:  Tạo và quản lý các dự án (project) tự động hóa.  Kết nối với PLC qua nhiều đường giao tiếp.  Cho phép thực hiện các thao tác chỉnh sửa & theo dõi khi đang online (như force set/reset, online edit, monitoring,..).  Đặt thông số hoạt động cho PLC.  Cấu hình đường truyền mạng.  Hỗ trợ nhiều chương trình, nhiều PLC trong 1 cùng project và nhiều section trong 1 chương trình. 2.2. Cách Sử Dụng Phần Mềm 2.2.1.Tạomột projectmới  Chọn kênh truyền tin
  24. 24. 11 Hình 2.1. Chọn kênh truyền tin.  Lựa chọn các thông số cho kênh truyền tin Hình 2.2. Lựa chọn các thông số cho kênh truyền tin. 2.2.2. Các thành phần trong cửa sổ project
  25. 25. 12 Hình 2.3. Các thành phần trong cửa sổ project. 2.2.3. Các thao tac trên cửa sổ project  Các cửa sổ phụ trên màn hình giao diện của CX-Programmer. Trong quá trình làm việcvới CX-Programmer, người sử dụng có thể bật hoặc tắt các cửa sổ phụ.Các cửa sổ này hiển thị các thông tin có liên quan đến các đối tượng và công việc đang được thực thi. Hình 2.4. Các cửa sổ phụ trên màn hình giao diện của CX-Programmer.
  26. 26. 13  Thêm tiếp điểm Hình 2.5. Cách thêm tiếp điểm.  Thêm cuộn dây Hình 2.6. Cách thêm cuộn dây.
  27. 27. 14  Thêm function Mỗi chương trình đều cầncó ít nhất1 lệnh End để đánh dấu điểm kết thúc của chương trình. Lệnh End và nhiều khối chức năng khác (function) có thể nhập vào dùng công cụ Instruction. Hình 2.7. Cách thêm funtion.  Thêm hàng vào Rung Hình 2.8. Cách thêm hàng vào rung.  Thêm cột vào Rung
  28. 28. 15 Hình 2.9. Cách thêm cột vào rung.  Chèn thêm một Rung Hình 2.10. Cách chèn thêm một rung.  Các thao tác copy và past Ta có thể áp dụng thao tác Copy và Past như với 1chương trình Windows thông thường khác. Đồng thời có thể áp dụngUndo và Redo với các thao tác vừa làm.
  29. 29. 16 Hình 2.12. Các thao tác copy và past.  Xóa Rung Hình 2.13. Thao tác xoá xung.  Thêm các tên cục bộ vào trong danh sach
  30. 30. 17 Hình 2.14. Cách thêm các tên cục bộ vào trong danh sach. 2.2.4. Mô phỏng với Cx- Simulator  Cấu hình CX-Simulator Chọn loại CPU trong CX-Simulator phải trùng với loại CPU trong CX- Programmer. Hình 2.15. Chọn loại CPU trong CX-Simulator.
  31. 31. 18 Hình 2.16. Chọn loại CPU trong CX-Simulator.  Chạy mô phỏng Việc chạy mô phỏng với CX-Simulator đển hằm kiểm tra phát hiện các lỗi do sai cú pháp, thiếu/thừa các phần tử, … trong chương trình và tiến hành xử lý khắc phục các lỗi này trước khi tiến hành nạp vào PLC. Hình 2.17. Cách chạy mô phỏng.  Biên dịch chương trình Bấm vào nútWork Online để kết nối với PLC sau khi đãn ối cáp giữa máy tính
  32. 32. 19 với PLC. Sau khi kết nối được thiết lập, CX-Programmer sẽ ở chế độ làm việc Online. Bấm lại vào nút Work Online sẽ chuyển sang chế độ Offline để có thể sửa chương trình. Hình 2.18. Biên dịch chương trình. Kết quả biên dịch được hiển thị trong tabcompile của cửa sổ Ouput Hình 2.19. Kết quả biên dịch.  Kiểm tra lỗi Khi đang online có thể kiểm tra và xóa các lỗi tron PLC bằng cách nhấn đúp
  33. 33. 20 vào Error Log. Hình 2.20. Kiểm tra lỗi.  Nạp chương trình Hình 2.21. Nạp chương trình. Để chạy chương trình vừa nạp vào PLC, cần chuyển sang chế độ Monitor hoặc Run Mode.
  34. 34. 21 Hình 2.22. Chế độ Monitor.  Thay đổi chương trình trực tiếp online CX-Programmer cho phép sửa chương trình ngay cả khi PLC đang ở chế độ chạy bằng cách dùng tính năng Online Edit.Sau khi thực hiện xong các thay đổi nhớ lưu vào bộ nhớ PLC. Hình 2.23. Thay đổi chương trình trực tiếp online.  Theo dõi sự thay đổi Với các bit thay đổi nhanh, ta có thể sử dụng chức năng này để phát hiện sự thay đổi một cách trực quan.
  35. 35. 22 Hình 2.24. Theo dõi sự thay đổi.
  36. 36. 23 CHƯƠNG 3. BỘ LỆNH CỦA HÃNG OMRON 3.1. Ladder Instructions 3.1.1. AND - And B :bit Mục đích: Lệnh And dùng để nối công tắc thường hở với một công tắc đứng trước nó. Vùng dữ liệutoán tử: B: IO, HR, AR, LR, TC. 3.1.2. AND LD - And Load Mục đích: Lệnh ANDLD:là lệnh dùng để liên kết hai khối công tắc liên tiếp với nhau. Ví dụ: Viết chương trình cho sơ đồ hình thang trên: Địa chỉ lệnh dữ liệu 00000 LD 00000 00001 OR 00001 00002 LD 00002 00003 ORNOT 00003
  37. 37. 24 00004 ANDLD ------- 00005 OUT 01000 Vùng dữ liệutoán tử: N/A. 3.1.3. AND NOT - And Not B:bit Mục đích: Lệnh AND NOT :dùng để nối tiếp một công tắc thường đóng với một công tắc đứng trước nó. Vùng toán tử dữ liệu: B: IO, HR, AR, LR, TC. 3.1.4. LD - Load B:bit Mục đích: Lệnh này nạp một công tắc thường hở nối với phía bên trái đường dây điện. Vùng dữ liệutoán tử: B: IO, HR, AR, LR, TC, TR 3.1.5. LD NOT - Load Not B:bit Mục đích: Lệnh này nạp một công tắc thường đóng nối với phía bên trái đường dây điện. Vùng dữ liệutoán tử: B: IO, HR, AR, LR, TC
  38. 38. 25 3.1.6. OR - Or B:bit Mục đích: Lệnh OR dùng để nối một công tắc thường hở với một đường dây điện bên trái song songvới một hoặc nhiều công tắc đứng trong cùng một nhánh. Vùng dữ liệutoán tử: B: IO, HR, AR, LR, TC. 3.1.7. OR LD - OR Load Mục đích: Lệnh ORLD dùng để liên kết hai khối song song nhau. Ví dụ: Viết chương trình cho sơ đồ hình thang trên: Địa chỉ lệnh dữ liệu 00000 LD 00000 00001 AND 00002 00002 LD 00001 00003 ANDNOT 00003
  39. 39. 26 00004 ORLD ------- 00005 OUT 01000 Vùng dữ liệutoán tử: N/A 3.1.8. OR NOT - Or Not B: bit Mục đích: Lệnh OR NOT dùng để nối một công tắc thường đóng với một đường dây điện bên trái song song với một hoặc nhiều công tắc đứng trong cùng một nhánh. Vùng dữ liệutoán tử: B: IO, HR, AR, LR, TC 3.1.9. OUT – Output OUT NOT - Output NOT B;bit. Mục đích: Lệnh OUT và OUT NOT dùng để điều khiển trạng thái của bit đã chỉ định theo điều kiện thực hiện ngõ vào là ON thì bit OUT sẽ ON, còn bit OUT NOT sẽ OFF và ngược lại.
  40. 40. 27 Vùng dữ liệutoán tử: B: IO, AR, HR, TC, LR, TR. 3.2. ProgramControlInstructions 3.2.1. END(01) -End Mục đích: Là lệnh đặt ở cuối chương trình, nếu không có lệnh này trong chương trình thì toàn bộ chương trình sẽ không thực hiện. Vùng dữ liệutoán tử: N/A. 3.2.2. IL(02) - Interlock ILC(03) - Interlock Clear Mục đích: Lệnh IL luôn được dùng để kết hợp với ILC để tạo thành một khối khóa trong. Nếu điều kiện thực hiện ngõ vào cho IL là OFF thì tất cả các ngõ ra và tất cả các giá trị hiện tại của TIMER ở trong IL và ILC được OFF hay reset. Một số lệnh khác thì không hoạt động. Giá trị hiện tại của COUNTER được duy trì. Nếu điều kiện thực hiện ngõ vào là ON thì sự thực hiện của lệnh IL và ILC không ảnh hưởng, chương trình tiếp tục bình thường. Vùng dữ liệu toán tử: N/A. 3.2.3. JMP(04) - Jump
  41. 41. 28 JME(05)- Jump End Mục đích: N: là số nhảy. Số nhảy N trong lệnh là từ 00 đến 99. JMP luôn luôn được dùng để kết hợp với JME để tạo thành lệnh nhảy để nhảy từ một điểm trong sơ đồ hình thang đến một điểm khác. JMP được định nghĩa là điểm mà tại đó lệnh nhảy được tạo. JME được định nghĩa là điểm đích của lệnh nhảy. Khi điều kiện thực hiên ngõ vào JMP là ON thì bước nhảy không được tạo và chương trình được thực hiện liên tục như đã lập trình. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào cho JMP là OFF thì một bước nhảy được thi hành, khi đó chương trình tiếp tục thực hiện tại JME. Khi số nhảy N của JMP từ 01 đến 99 thì con trỏ lập tức chuyển đến JME với cùng số nhảy N tương ứng, tất cả các lệnh của JMP và JME không thực hiện, trạng thái của những Timer, Counter, Bit Out, Out Not và tất cả trạng thái của bít điếu khiển khác sẽ không thay đổi. Số nhảy này chỉ định nghĩa cho một lần nhảy. Khi số nhảy N cho JMP là ON, CPU sẽ tìm đến JME kế có số nhảy N=00. Để thực hiện nó kiểm tra toàn bộ chương trình tất cả những lệnh và bít điều khiển nằm ở giữa JMP 00 và JME 00 được giữ nguyên. Số nhảy 00 có thể được sử dụng nhiều lần đối với JMP mà chỉ cần một đích nhảy đến JME. Vùng dữ liệutoán tử: N 0 to 8 (CxxK). 0 to 49 (CPM1). 0 to 99 (all other PLCs) .
  42. 42. 29 3.2.4. STEP(08)- Step Define SNXT(09)- Step Start Mục đích: Lệnh bước Step và SNXT được dùng kết hợp với nhau để đặt điểm dừng giữa những phần trong một chương trình lớn vì vậy những phần có thể thực hiện như những khối và được đặt lại lúc hoàn thành. Step dùng một bít điều khiển trong vùng IR hay HR… để định nghĩa cho phần bắt đầu của đầu chương trình gọi là bước. Step không cần điều kiện thực hiện, tức là sự thực hiện của nó được điều khiển thông qua bit điều khiển B đặt trong SNXT. SNXT là lệnh bắt đầu bước cho STEP thực hiện. Nếu điều kiện thực hiện ngõ vào cùa SNXT có dùng bit điều khiển B trong Step la ON thì bước sẽ đươc thực hiện. Nếu điều kiễn thực hiện ngõ vào của SNXT là OFF thì bước định nghĩa sẽ không được thực hiện, lệnh SNXT phải được con trỏ đọc tới trước khi bắt đầu bước. Bất kì một bước nào trong chương trình mà không được bắt đầu với SNXT thì bước đó sẽ không thực hiện. Một SNXT được dùng trong chương trình thì sẽ thực hiện bước tiếp diễn cho đến khi Step được thực hiện mà không có bit điều khiển Step. Step không có bít điều khiển được đứng trước bởi SNXT với một bit điều khiển giả, bit điều khiển giả có thể là một bit bất kì không sử dụng trong IR hay HR. Vì vậy nó không phải là bit điều khiển dùng cho Step. Sự thực hiện của bước được hoàn thành khi có sự xuất hiện của SNXT kế hay bit điều khiển cho bước được reset. Khi bước được hoàn thành, tất cả những bit của IR và HR trong bước được bật trở về OFF và tất cả Timer trong bước được
  43. 43. 30 reset về giá trị đặt của nó. Các Counter, thanh ghi dịch những bít dùng KEEP giữ nguyên trạng thái. Vùng dữ liệutoán tử: B: IO, AR, HR, LR. 3.2.5. STOP(99) - Stop Mục đích: Lệnh này được dùng để dừng việc chạy của chương trình PLC khi ngõ vào relay được bật OFF. Khi relay được bật ON thì sự hoạt động được bắt đầu như trạng thái ban đầu. Khi trạng thái thực hiện là ON, thì lệnh này sẽ được xử lý như NOP. Vùng dữ liệutoán tử: N/A. 3.3. Bit Control Instructions 3.3.1. DIFU(13) - Differentiate Up DIFD(14) - Differentiate Down Mục đích: Lệnh DIFU và DIFD được dùng để bật ON bit đã định trong một chu ki. Mỗi khi thực hiện DIFD so sánh điều kiện thực hiện tại ngõ vào với điều kiện trước đó của nó. Nếu điều kiện thực hiện trước đó là OFF và hiện tại là ON, DIFU sẽ bật ON bit đã định. Nếu điều kiện thực hiện trước đó là ON và điều kiện thực hiện hiện tại là ON hay OFF lệnh DIFU sẽ OFF bit đã định. Còn đối với lệnh DIFD khi thực hiện sẽ so sánh điều kiện thực diện ngõ vào hiện tại với điều kiện trước đó. Nếu điều kiện trước đó là ON và hiện tại là OFF thì
  44. 44. 31 lệnh DIFD sẽ bật On bit đã định. Nếu điều kiện thực hiện tại ngõ vào là ON bất chấp điều kiện trước đó là ON hay OFF, lệnh DIFD sẽ OFF bit đã định. Hai lệnh này không ảnh hưởng đến cờ trạng thái Ví dụ: Sơ đồ hình thang: Viết chương trình cho sơ đồ hình thang trên: Địa chỉ lệnh dữ liệu 00000 LD 00000 00001 DIFU(13) 10014 00002 DIFD(14) 10015 Vùng dữ liệutoán tử: B: O, AR, HR, LR. 3.3.2. KEEP(11) - Keep Mục đích: Lệnh Keep dùng để duy trì trạng thái bit đã định theo hai điều kiện thực ngõ vào là S và R. S là ngõ vào Set, R là ngõ vào Reset. Lệnh KEEP hoạt động giống như một relay chốt mà được set bởi S và Reset bởi R. Vùng dữ liệutoán tử: B: IO, AR, HR, LR.
  45. 45. 32 3.3.3-RSET- Reset Mục đích: Lệnh RESET dùng để OFF bit toán tử khi điều kiện thực hiện là ON và không ảnh hưởng trạng thái của toán tử khi điều kiện thực hiện là OFF. Vùng dữ liệutoán tử: B: IO, AR, HR, LR. 3.3.4. SET - Set Mục đích: Lệnh SET dùng để ON bit toán tử khi điều kiện thực hiện là ON và không ảnh hưởng trạng thái bit của toán tử khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF. Vùng dữ liệutoán tử: B: IO, AR, HR, LR. 3.3.5. TST(350)& TSTN(351) - Bit Test S: word nguồn. N: số bit. Mục đích:
  46. 46. 33 TST bật ON trạng thái thực hiện khi bit trong word là ON và bật OFF trạng thái thực hiện khi bit la OFF. TSTN bật OFF trạng thái thực hiện khi bit trong word là ON và bật ON trạng thái thực hiện khi bit la OFF. Vùng dữ liệutoán tử: IO, AR, DM, HR, LR IO, AR, DM, HR, LR, # 3.4. Timer/CounterInstructions 3.4.1. CNT - Counter Mục đích: CNT dùng để đếm xuống từ giá trị đặt SV khi điều kiện thực hiện xung đếm chuyển từ trạng thái OFF sang ON, giá trị hiện tại (PV) sẽ được giảm xuống bằng một lần CNT thực hiện một xung đếm CV từ OFF sang ON. Nếu điều kiện xung đếm thay đổi hay chuyển từ trạng thái ON sang OFF thì giá trị PV của CNT không thay đổi, cờ hoàn thành cho một COUNTER được bật ON khi giá trị hiện tại PV bằng không và ở trạng thái ON cho đến khi counter được Reset. Counter được Reset với ngõ vào Reset R khi R chuyển từ FF sang ON, và PV được reset về SV. Giá trị hiện tại PV của CNT sẽ không reset trong phần chương trình khác hay bởi sự ngắt nguồn. Vùng dữ liệutoán tử: N là chỉ số TC của CNT chạy từ 000 tới 511. SV:giá trị đặt ở trong (word, BCD): IO, AR, DM, HR, #. 3.4.2. CNTR(12)-Reversible Counter
  47. 47. 34 N: chỉ số TC. SV: giá trị đặt ở trong. Mục đích: Là bộ đếm hai chiều. Nó được dùng để đếm giữa giá trị đặt SV và 0 theo sự chuyển đổi một trong hai điều kiện đó là ngõ vào tăng II và ngõ vào giảm DI. Giá trị hiện tại (PV) sẽ tăng nếu điều kiện đếm được đưa vào ngõ II và sẽ giảm nếu điều kiện đếm được đưa vào ngõ DI. Nếu điều kiện đếm được đưa vào cả hai ngõ II và DI thì giá trị hiện tại PV của CNTR sẽ giữ nguyên không thay đổi. Khi giá trị hiện tại PV giảm tới 00 thì PV được đặt về giá trị đặt SV và cờ hoàn thành được bật ON cho đến khi giá trị PV giảm trở lại. Khi giá trị hiện tại PV tăng lên tới SV thì giá trị PV được đặt về 0 và cờ hoàn thành được bật sang ON cho đến khi giá tri PV tăng trở lại. R là ngõ vào Reset của CNTR khi R chuyển từ OFF sang ON, giá trị PV được reset về 0.Giá trị PV sẽ không tăng không giảm khi R đang ON. Counter sẽ đếm trở lại khi R là OFF. Vùng toán tử dữ liệu: SV: IO, AR, DM, HR, LR, #. 3.4.3. CTBL(--)- RegisterComparisonTable P: port specifier C: control data TB: 1st comparison table word Mục đích: Lập bảng so sánh thanh ghi cho việc sử dụng counter PV ở tốc độ cao. Sự phụ thuộc vào giá trị của C, sự so sánh cùng với PV tốc độ cao có thể bắt đầu một cách liên tục hay nó có thể bắt đầu một cách riêng rẽ cùng với INI. Vùng dữ liệu toán tử: TB: IO, AR, DM, HR, LR.
  48. 48. 35 3.4.4. INI(--) - Mode Control P: port specifier C: control data P1: 1st PV word Mục đích: Lệnh này điều khiển hoạt động counter tốc độ cao và dừng xung ở ngõ ra. Port riêng (P) định rõ counter tốc độ cao hay xung ngõ ra mà nó sẽ điều khiển. Chức năng của INI được quyết định bởi nguồn dữ liệu điều khiển (C). Vùng dữ liệutoán tử: P1: IO, AR, DM, HR, LR. 3.4.5. PRV(--)- High-Speed Counter PV Read Mục đích: Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, lệnh PRV đọc dữ liệu đã định ở P và C rồi ghi nó vào D hay D+1. Port riêng(P) xác định counter tốc độ cao hay xuất xung. P Chức năng 000 Chỉ định counter tốc độ cao 0 hay xuất xung từ một bit 001 Chỉ định counter tốc độ cao 1 hay xuất xung từ port 1 002 Chỉ định counter tốc độ cao 2 hay xuất xung từ port 2
  49. 49. 36 C:dữ liệu điều khiển xác định loại dữ liệu xử lý truy xuất. C Dữ liệu Word đích 000 Giá trị hiện tại PV của Counter tốc độ cao D và D+1 001 Trạng thái của counter tốc độ cao hay xuất xung D 002 Dãy kết quả so sánh D Vùng dữ liệutoán tử: P: port riêng 000, 001, 002 C: dữ liệu điều khiển :000,001,002. D: word đích đầu tiên: IO, AR, DM, HR, LR. 3.4.6. STIM(--)- Interval Timer Mục đích: STIM được dùng để điều khiển khoảng timer bằng việc thi hành bốn chức năng cơ bản: bắt đầu timer cho ngắt non-shot,bắt đầu timer cho ngắt scheduled, dừng timer và việc đọc PV của timer. Vùng dữ liệutoán tử: C1:control data #1 000 – 008,010 to 012. C2:control data #2 IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. C3:control data #3 IO, AR, DM, HR, TC, LR, #.
  50. 50. 37 3.4.7. TIM - Timer Mục đích: N là số timer chạy từ 000 đến 511 SV: là giá trị đặt cho timer được đặt từ 000.0 đến 999.9 với đơn vị là 0.1 giây. Một timer được kích là điều kiện thưc hiện ngõ vào của nó được chuyển sang ON và nó được reset về giá trị đặt khi điều kiện thực hiện chuyển sang OFF. Nếu điều kiện cho timer duy trì trong một khoảng thời gian dài thì giá trị đặt của timer sẽ giảm về , cờ hoàn thành cho số TC dùng được bật ON và duy trì trạng thái cho đến khi timer được reset (đến khi điều kiện thực hiện ngõ vào chuyển sang OFF). Ví dụ: Hinh 3.1. Điều kiện thực hiện ngõ vào và cờ hoàn thành. Vùng dữ liệutoán tử: N: là số timer TC# 000-511. SV: giá trị đặc (word, BCD) IO, AR, DM, HR, # sv. Điều kiện thực hiện ngõ vào Cờ hoàn thành
  51. 51. 38 3.4.8. TIML(--) - Long Timer Mục đích: TIML là sự giảm ON-delay timer mà thời gian trong vòng 1 giây hay 10 giây. Giá trị đặt timer có thể là 0-99990s. Long Timer được hoạt hóa khi trạng thái thực hiện của nó tiến đến ON và được reset khi trang thái hoạt động của nó tiến đến OFF. Chú ý: TIML có thể không chính xác khi chu ki thời gian vượt quá 1s hay 10s. Vùng dữ liệutoán tử: N: Timer Timer Counter number #0 - #255 SV: Set Value IR, SR, AR, DM, HR, LR, # C: Control data 000 for 1 second timer, 001 for 10 second timer 3.4.9. TIMH(15) - High-Speed Timer Mục đích: Giá trị SV đặt trong TIMH chạy từ 00.00 đến 99.99 giây. Hoạt động của TIMH giống như TIM. Vùng dữ liệutoán tử: N: chỉ số timer. SV: giá trị dặt(word,BCD) ở trong IO, AR, DM, HR, #.
  52. 52. 39 3.4.10.TMHH(--) - Very High SpeedTimer Mục đích: Là sự giảm ON-delay timer mà thời gian trong vòng 1s.Giá trị đặt timer có thể là 0-9.999s. Long timer được hoạt hóa khi trạng thái thực hiện tiến đến ON và được reset khi trạng thái thực hiện tiến đến OFF.Timer có thể được bắt đầu lại bằng cách bật trạng thái hoạt động của nó lên OFF và ON một lần nữa. Vùng dử liệutoán tử: N: timer Timer Counter number #0 - #255. S: set value IR, SR, AR, DM, HR, LR, #. 3.5. Subroutine Instructions 3.5.1. CMCR(--)- PCMCIA Card Macro Mục đích: CMCR(--) - PCMCIA Card Macro. Vùng dữ liệutoán tử: OPR1: control word IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. OPR2: Command word IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. OPR3:destination word IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. 3.5.2. MCRO(99) -Macro
  53. 53. 40 Mục đích: Khi trạng thái thực hiện là OFF, MCRO không được thực hiện. Khi trạng thái thực hiện là ON, MCRO sao chép nội dung của I1-I1+3 tới IR 096-IR 099, sao chép nội dung của O1-O1+3 tới IR 196 –IR 199 và sau đó gọi và thực hiện chương trình con trong N. Khi chương trình con được hoàn thành, nội dung cùa IR 196 tới IR 199 được chuyển trở lại tới O1 –O1+3 trước khi MCRO được hoàn thành. Bảng 3.1. I/O words khác nhau cho mỗi PLC. PLC IN OUT CPM1 232 236 CQM1/IDSC 96 196 C200HS,E,G,X 290 294 Vùng dữ liệutoán tử: N: Subroutine number 0 to 49 (CPM1) 0 to 99 (C200HS) 0 to 255 (CQM1, IDSC and C200HX Family) I1: 1st input word IO, AR, DM, HR, TC, LR O1: 1st output word IO, AR, DM, HR, LR 3.5.3. PMCR(--)- ProtocolMacro Mục đích: PMCR gọi và thực hiện sự truyền đạt liên tiếp mà nó đã được đăng kí trong Communications Board đã đặt trong PC. Việc gởi hoặc nhận cho sự truyền đạt liên tục đã đăng kí trong Communications Board phải được đọc hay viết dữ liệu word khi DM không được định rõ cho S và D. Sử dụng một hệ số khi nó không cần thiết để đặt một word cho word ngõ ra đầu tiên.
  54. 54. 41 Khi sự truyền đạt thông tin liên tục không yêu cầu 1 word ngõ vào, địa chỉ word định rõ bất kì cách nào. Vùng dữ liệutoán tử: C: Control word IO, AR, DM, HR, TC, LR, # S: Source word IO, AR, DM, HR, TC, LR,# D: Destination word IO, AR, DM, HR, LR 3.5.4. RET(93)-Return SBN(92)- Subroutine Define Mục đích: Lệnh SBN dùng để đánh dấu sự bắt đầu của chương trình con, lệnh RET dùng để đánh dấu sự kết thúc của chương trình con. Mỗi chương trình con được xác định bởi số N. Nó do người lập trình định nghĩa cho SBN và trùng với số N của lệnh tạo chương trình con SBS. Tất cả mọi chương trình con phải được lập ở cuối chương trình chính. Vùng dữ liệutoán tử: Đối với lệnh RET: N/A. Đối với lệnh SBN: N: Subroutine number 0 to 49 (CPM1) 0 to 99 (C100H, C200H, C200HS, C1000H, C2000, C2000H) 0 to 127 (CQM1 (CPU11/21)) 0 to 255 (CQM1 (CPU 4x and IDSC) 3.5.5. SBS(91)- Subroutine Enter
  55. 55. 42 Mục đích: Một chương trình con có thể được gọi bằng cách đặt lệnh SBS trong chương trình chính tại nơi mà ta muốn gọi chương trình con. Số chương trình con N dùng trong SBS cho biết số chương trình con yêu cầu. Khi lệnh SBS thực hiện (tức là điều kiện thực hiện ngõ vào là ON ) những lệnh ở giữa SBN với cùng số chương trình con N và lệnh RET đầu tiên. Sau khi thực hiện xong chương trình con đã gọi con trỏ quay về lệnh tiếp theo. SBS có thể được gọi trong một chương trình con để dịch chuyển chương trình đã thực hiện từ một chương trình con này đến một chương trình con khác. Khi chương trình con thứ hai đã kết thúc chương trình thực hiện quay về thủ tục gốc sau đó hoàn thành chương trình con gốc rồi quay về chương trình chính. Lệnh tạo chương trình con có thể được tạo và gọi lên đến cấp 16 ( một chương trình con không thể gọi chính nó). Vùng dữ liệutoántử: N: Subroutine number 0 to 49 (CPM1) 0 to 99 (C200H, C200HS, C1000H, C2000, C2000H) 0 to 127 (CQM1 (CPU11/21)) 0 to 255 (CQM1 (CPU 4x and IDSC)) 3.6. Data Shifting Instructions 3. 6.1. ASFT(--) - Asynchronous Shift Register Mục đích: St và E phải cùng một vùng dữ liệu. E phải lớn hay bằng St. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF lệnh ASFT không thực hiện và chương trình di chuyển đến lệnh kế đó. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON thì lệnh ASFT được dùng để tạo thanh ghi dịch word không đồng bộ hai chiều giữa St và E thanh ghi này chỉ dịch word khi word kế đó trong thanh ghi là zero. Nếu không có word nào trong thanh ghi chứa zero thì không có word nào được dịch. Cũng như một word chứa zero, khi nội dung của word dịch đến word kế thì nội dung của word
  56. 56. 43 nguồn được đặt về 0. Khi thanh ghi dịch, từng word zero trong thanh ghi được đánh dấu thay thế bằng một word kế. Hướng dịch được xác định trong C. C cũng được dùng để reset thanh ghi, tất cả mọi word trong thanh ghi có thể reset được. Bằng cách xác định word mong muốn trong St và E. Bít 00 tới 12 của C không dùng. Bít 13 là bit chỉ hướng dịch. Bít 13 ON là dịch xuống ( về hướng word có địa chỉ thấp ) và OFF là dịch lên ( về hướng word có địa chỉ cao ). Bít thứ 14 là cho phép dịch bít: ON cho phép thanh ghi dịch hoạt động theo bit 13 và OFF không cho phép thanh ghi dịch. Bít thứ 15 là bit reset ( set về 0). Thanh ghi sẽ được reset trong khoảng St tới E khi ASFT được thực hiện cùng với bit 15 ON. Bit 15 OFF thì hoạt động bình thường. Ví dụ: Ví dụ mô tả lệnh ASFT được dùng để dịch những word trong thanh ghi có 11 word được tạo từ DM0100 và DM0110 với C= #6000= 040 0000 0000 0000 St (DM0100) và bit thứ 13 của C là ON. Sơ đồ hình thang: Chương trình cho sơ đồ hình thang: Địa chỉ lệnh dữ liệu 00000 LD 00000 00001 ASFT (17) #6000 DM 0100 DM0110 Vùng dữ liệutoán tử: C: Control word IO, AR, DM, HR, LR, #
  57. 57. 44 St: Starting word IO, AR, DM, HR, LR E: End word IO, AR, DM, HR, LR 3.6.2. ASL(25)- Arithmetic Shift Left Mục đích: Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF ASL không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, ASL dịch số không vào cho bit 15 của Wd và từng bit một trong Wd được dịch sang phải. Hình 3.2. Dịch bit sang phải. Vùng dữ liệutoán tử: Wd: Shift word IO, AR, DM, HR, LR 3.6.3. ASR(26) - Arithmetic Shift Right Mục đích: Dịch 0 vào trong bit 15 của word, dịch các bit của word về bên phải 1 bit và dịch bit 00 vào trong CY. Hình 3.3. Dịch bit sang phải. Vùng dữ liệutoán tử:
  58. 58. 45 Wd: Shift word IO, AR, DM, HR, LR 3.6.4. ROL(27)-Rotate Left Mục đích: Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, ROL không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, ROL dịch tất cả từng bít 1 của Wd sang trái. Bít được dịch vào 00 cho Wd và bít thứ 15 của Wd được dịch cho CY. Hình 3.4. Rotate left. Vùng dữ liệu toán tử: Wd: Rotate word IO, AR, DM, HR, LR 3.6.5. ROR(28)- Rotate Right Mục đích: Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, ROR không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, ROR dịch tất cả từng bít 1 của Wd sang phải. Bit CY được dịch vào bit 15 cuaWd, bit 00 được dịch vào CY.
  59. 59. 46 Hình 3.5. Rotate right. Vùng dữ liệutoán tử: 3.6.6. SFT(10)-Shift Register Mục đích: Lệnh SFT được điểu khiển bởi ba điều kiện thực hiện I, P và R. SFT thực hiện khi điều kiện cho P là ON trước đó là OFF và R là OFF. Khi đó điều kiện thực hiện I được dịch vào bít bên phải của một thanh ghi dịch đã định nằm trong St là E. Nếu I là ON thì [1] được dịch vào trong thanh ghi, nếu I là OFF thi [0] được dịch vào. Khi I được dịch vào trong thanh ghi, tất cả các bit trước trong thanh ghi sẽ được dịch sang trái và bit cuối cùng bên trái trong thanh ghi sẽ mất đi. Nếu điều kiện thực hiện P không thay đổi ( hoặc ON hoặc OFF ) hay chuyển từ On sang OFF thì thanh ghi dịch sẽ không ảnh hưởng. Nếu điều kiện thực hiện R là ON thì tất cả các bit trong thanh ghi dịch sẽ resetvà thanh ghi dịch sẽ không thực hiện cho đến khi R được OFF trở lại. Ví dụ: Ví dụ sau dùng xung clock 1 giây ( bit SR25502) cho ngõ vào Pp để dịch dữ liệu từ ngõ vào I cho IR010 để bật ON khi bit OUT 10000 khi bit IR01007 là một thông qua bit điều khiển IR00000. Sơ đồ hình thang: Wd: Rotate word IO, AR, DM, HR, LR
  60. 60. 47 Chương trình được thực hiện như sau: Địa chỉ lệnh toán tử 00000 LD 00000 00001 LD 25502 00002 LD 00001 00003 SFT (10) 010 010 00004 LD 01007 00005 OUT 10000 Vùng dữ liệutoán tử: St: Starting Word IO, AR, HR, LR E: End Word IO, AR, HR, LR 3.6.7. SFTR(84)- Reversible Shift Register Mục đích:
  61. 61. 48 St phải nhỏ hơn hay bằng E. SFTR dùng để tạo thanh ghi dịch một hay nhiều word mà có thể dịch dữ liệu theo hai chiều là dịch trái hay dịch phải để tạo một thanh ghi một word tức là xác định St và E cùng word. Word điều khiển C cho biết hướng dịch, trạng thái nhập vào thanh ghi, xung dịch và ngõ vào reset, word điều khiển được định vị như sau: Hình 3.6. Định vị word điều khiển. Ghi chú: shift direction ( hướng dịch ) Status to input into register( trạng thái nhập vào thanh ghi) Shift pulse bit (bit xung dịch ) Dữ liệu trong thanh ghi dịch sẽ được dịch một bit theo hướng đã định bởi bit thứ 12 một bit dịch xuất cho CY và trạng thái của bit thứ 13 được chuyển cho bit cuối cùng mỗi khi SFTR được thực hiện với điều kiện thực hiện là ON, bit reset thì OFF và bit 14 thì ON. Nếu SFTR được thực hiện với điều kiện thực hiện là OFF hay nếu SFTR thực hiện với bit 14 là OFF thanh ghi dịch sẽ duy trì trạng thái không thay đổi. Nếu thanh ghi dịch được thực hiện với điều kiện thực hiện là ON và bit reset (bit 15) là OFF thì toàn bộ thanh ghi dịch và cờ CY sẽ đặt về 0. Ví dụ: Trong ví dụ sau: IR00000, IR 00001, IR00002, IR00003 được dùng để điều khiển trạng thái của bit C trong SFTR thanh ghi dịch DM0010 được điều khiển thông qua IR00004. Sơ đồ hình thang:
  62. 62. 49 Viết chương trình cho sơ đồ hình thang: Địa chỉ lệnh dữ liệu 00000 LD 00000 00001 OUT 03512 00002 LD 00001 00003 OUT 03513 00004 LD 00002 00005 OUT 03514 00006 LD 00003 00007 OUT 03515 00008 LD 00004 00009 SETR (10) 035 DM010 DM010 Vùng dữ liệutoán tử: C: word điều khiển (control word) IO, AR, DM, HR, LR.. St: word bắt đầu (starting word) IO, AR, DM, HR, LR..
  63. 63. 50 E: word cuối (end word) IO, AR, DM, HR, LR.. 3.6.8. SLD(74)-One Digit Shift Left Mục đích: St và E phài cùng một vùng dữ liệu, E phải lớn hơn St. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, SLD không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, SLD dịch dữ liệu giữa St và E một số (4 bit) sang trái.Số 0 được ghi vào số bên phải của St và nội dung của số bên trái bị mất. Hình 3.7. Dịch dữ liệu giữa St và E sang trái. Vùng dữ liệutoán tử: St: word bắt đầu IO, AR, DM, HR, LR. E: word cuối IO, AR, DM, HR, LR. 3.6.9. SRD(75)-One Digit Shift Right Mục đích: St và E phải cùng một vùng dữ liệu, E phải lớn hơn St.
  64. 64. 51 Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, SRD không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, SRD dịch dữ liệu giữa St và E một số (4 bit) sang phải.Số 0 được ghi vào số bên trái của St và nội dung của số bên phải bị mất. Hình 3.8. Dịch dữ liệu giaữ St và E một số sang phải. Vùng dữ liệutoán tử: St: word bắt đầu IO, AR, DM, HR, LR. E: word cuối IO, AR, DM, HR, LR. 3.6.10.WSFT(16)- Word Shift Mục đích: St và E phải cùng một vùng dữ liệu, E phải lớn hơn St. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, WSFT không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, WSFT dịch dữ liệu trong từng word giữa ST và trong khối word. Số 0 được ghi vào St và nội dung của E bị mất. Hình 3.9. Dịch dữ liệu trong từng word giữa ST và trong khối word.
  65. 65. 52 Vùng dữ liệutoán tử: St : word bắt đầu IO, AR, DM, HR, LR. E: word cuối IO, AR, DM, HR, LR. 3.7. Data MovementInstructions 3.7.1. BSET(71)- Block Set Mục đích: St phải nhỏ hơn hay bằng E, St và E phải cùng một vùng dữ liệu. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, BSET không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, BSET chép nội dung của S cho tất cả các word từ St và E. Hình 3.10. Chép nội dung của S cho tất cả các word từ St và E. BSET có thể được dùng để chuyển giá trị hiện tai PV của timer và counter (điều này không thể thực hiện với lệnh MOV hay MVN). Vùng dữ liệutoán tử:
  66. 66. 53 S: dữ liệu nguồn IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. St: word bắt đầu IO, AR, DM, HR, TC, LR. E: word cuối IO, AR, DM, HR, TC, LR. 3.7.2. BXF2(--)- EM Bank Transfer Mục đích: BXF2 sao chép nội dung của S, S+1, …, S+N đến D, D+1, .., D+N. Nếu một số được sử dụng cho S và D, số đó định rõ một địa chỉ trong nguồn hoặc nơi đưa tới nhóm EM đã định rõ trong C. C chứa nguồn và nhóm các số đưa tới nếu dữ liệu được dời chổ tới hoặc từ EM. Nhóm các số được bác bỏ trừ phi hằng số được sử dụng cho S và D. S+1 chứa số của word để chuyển và phải là BCD (1 tới 6144). Nguồn dữ liệutoántử: 3.7.3. BXFR(125)- Interbank Block Transfer C: First control word IO, AR, DM, EM, HR, TC, LR, # S: Starting source word IO, AR, DM, EM, HR, TC, LR, # D: Starting destination word IO, AR, DM, EM, HR, TC, LR, #
  67. 67. 54 Mục đích: Khi trạng thái thực hiện là OFF, BXFR không thực hiện. Khi trạng thái thực hiện là ON, BXFR di chuyển các word định rõ một cách liên tục từ nhóm nguồn đến phần đầu cùng với word định rõ trong nhóm được định rõ. Số các word để di chuyển và nhóm các số được đặt như dữ liệu BCD trong hai word điều khiển( C và C+1). Vùng dữ liệutoán tử: C: First control word IO, AR, DM, EM. HR, TC, LR S: First source word IO, AR, DM, EM, HR, TC, LR D: First destination word IO, AR, DM, HR, TC, LR 3.7.4. COLL(81) - Data Collect Mục đích: Of (C) phải là BCD. Lệnh COLL được dùng để thu thập dữ liệu hoạt động theo kiểu xếp chồng vào trước ra trước FIFO (First In First Out) hay kiểu vào sau ra trước FILO (First In Last Out) tùy theo nội dung của word C. Khi bit 12 tới bit 15 của word C từ 0 tới 7, lệnh COLL được dùng để chọn dữ liệu. Toàn bộ nội dung của C xác định phần bù , kí hiệu là Of. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF lệnh COLL không thực hiện, khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON thì lệnh COLL chép nội dung word nguồn cho D. Word nguồn có địa chỉ là địa chỉ của SBs cộng với nội dung của Of. SBs và SBs+Of phải cùng vùng dữ liệu. Ví dụ: Trình bày cách sử dụng lệnh COLL để tạo một ngăn xếp giữa DM0001 và DM 0005. DM0000 hoạt động như một ngăn xếp. Khi IR00000 chuyển từ OFF sang ON, lệnh COLL chép nội dung của DM0005 ( DM0000+5) cho IR 001, nội dung của con trỏ ngăn xếp sau đó giảm đi một.
  68. 68. 55 Sơ đồ hình thang: Chương trình của sơ đồ hình thang trên: Địa chỉ lệnh toán tử 0000 LD 00000 0001 Coll (81) DM0000 216 001 Vùng dữ liệutoán tử: SBs: word nguồn gốc IO, AR, DM, HR, TC, LR. Of: offset IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. D: word đích IO, AR, DM, HR, TC, LR. 3.7.5. MOV(21)- Move Mục đích: Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF thì lệnh MOV không thực hiện. Khi điều kiện ngõ vào là ON thì lệnh MOV sẽ chép nội dung của S sang D. Hình 3.11. Chép nội dung của S sang D.
  69. 69. 56 Bit status not changed: trạng thái bit không thay đổi. Ví dụ: Sau khi trình bày sự thực hiện của lệnh MOV chép nội dung của IR 001 cho HR 05 khi IR00000 chuyển từ OFF sang ON. Sơ đồ hình thang: Chương trình được viết như sau: Địa chỉ lệnh toán tử 00000 LD 00000 00001 MOV (21) 01 HR05 Vùng dữ liệutoán tử: 3.7.6. MOVB(82)-Move Bit Mục đích: S: Source word IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. D: Destination word IO, AR, DM, HR, LR.
  70. 70. 57 Hai số bên phải và hai số bên trái của B1 phải ở trong khoảng từ 00 tới 15. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF lệnh MOVB không được thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON lệnh MOVB chép nội dung đã định của bit trong S cho bit đã định trong D. Bit trong S và D được xác định bởi Bi hai số bên phải bit chỉ định bit nguồn và hai số bên trái chỉ định bit đích. Hình 3.12. Chép nội dung đã định của bit trong S cho bit đã định trong D. Vùng dữ liệutoán tử: 3.7.7. MOVD(83) -Move Digit Mục đích: Sao chép nội dung của kí số xác định trong S đến kí số xác định trong D. Kí số đầu tiên để sao chép, số của các kí số để sao chép và kí số để nhận việc sao chép được định rõ trong Di. Các kí số từ S sẽ được sao chép đến các kí số liên tiếp trong D từ kí số đầu tiên và liên tiếp cho đến số các kí số đã định rõ. S: Source word IO, AR, DM, HR, LR, #. C: Control Word IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. D: Destination word IO, AR, DM, HR, LR.
  71. 71. 58 Hình 3.13. Sao chép nội dung của kí số xác định trong S đến kí số xác định trong D Vùng dữ liệutoán tử: 3.7.8. MVN(22)- Move NOT Mục đích: Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON thì lệnh MVN sẽ truyền nội dung đảo của S cho D. Mỗi bit ON của S thì tương ứng là với bit OFF trong D và bit OFF trong S tương ứng với bít ON trong D. Hình 3.14. Truyền nội dung đảo của S cho D. S: Source word IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. C: Control Word IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. D: Destination word IO, AR, DM, HR, TC, LR.
  72. 72. 59 Vùng dữ liệutoán tử: S: Source word(word nguồn) IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. D: Destination word(word đích) IO, AR, DM, HR, LR. 3.7.9. XCHG(73)- Data Exchange Mục đích: Trao đổi nội dung của E1 và E2 Hình 3.15. Trao đổi nội dung của E1 và E2. Nếu muốn trao đổi nội dung của các khối mà kích cỡ của nó lớn hơn 1 word, thì sử dụng các word làm việc như bộ đệm trung gian để giữ một trong số các khối. Vùng dữ liệutoán tử: 3.7.10.XDMR(--) - ExpansionDM Read Mục đích: E1: Exchange word 1 IO, AR, DM, HR, TC, LR. E2: Exchange word 1 IO, AR, DM, HR, TC, LR.
  73. 73. 60 Khi trạng thái thực hiện là OFF, XDMR không thực hiện. Khi trạng thái thực hiện là ON, XDMR sao chép nội dung của các word mở rộng DM S tới S+N-1 đến word đích D tới D+N-1. Vùng dữ liệutoán tử: N: Number of words IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. S: 1st exp. DM word IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. D: 1st destination word IO, AR, DM, HR, LR. 3.7.11-XFER(70)-Block Transfer Mục đích: Sao chép của S, S+1, …, S+N-1 đến D, D+1 ,…, D+N-1. Hình 3.16. Sao chép của S, S+1, …, S+N-1 đến D, D+1 ,…, D+N-1. Vùng dữ liệutoán tử: N: Number of words IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. S: 1st source word IO, AR, DM, HR, TC, LR. D: 1st destination word IO, AR, DM, HR, TC, LR.
  74. 74. 61 3.7.12.XFRB(--)- Transfer Bits Mục đích: Những bit nguồn phải cùng vùng dữ liệu. Khi thực hiện ngõ vào là OFF, lệnh XFRB không thực hiện. Khi thực hiện ngõ vào là ON thì lệnh XFRB chép những bit nguồn đã định của bit S thành những bit đích đã định trong D. Hai số bên phải của C xác định bit bắt đầu trong S và D hai số bên trái xác định số bit sẽ được chép. Hình 3.17. Chép những bit nguồn đã định của bit S thành những bit đích đã định trong D. Ví dụ: Trong ví dụ lệnh XFRB được dùng để truyền 5 bit từ IR020 và IR021 cho LR 00 và LR 01. Bít bắt đầu trong IR020 là D (số 13) và bít bắt đầu trong LR00 là E (số 14). Lưu đồ hình thang: Chương trình của lưu đồ: Địa chỉ lệnh toán tử 0000 LD 00001 0001 XFRB (--) #05ED 020 00
  75. 75. 62 Vùng dữ liệutoán tử: C: word nguồn IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. S:word nguồn đầu tiên IO, AR, DM, HR, TC, LR. D: word đich đầu tiên IO, AR, DM, HR, LR. 3.7.13. XFR2(--)– EM Block Transfer Mục đích: XFR2 Sao chép của S,S+1, …, S+N đến D, D+1 ,…, D+N.Nếu một số được dùng cho S hay D, số đó sẽ định rõ một địa chỉ trong khối EM hiện thời. Vùng dữ liệutoán tử: N:số word (BCD) IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. S:word nguồn bắt đầu IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. D:word đích bắt đầu IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. 3.8. Data ComparisonInstructions 3.8.1. BCMP(68) -Block Compare Mục đích: Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, BCMP không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, BCMP so sanh CD với dãy định nghĩa bởi một khối CB, CB+1, CB+2,…, CB+31, mỗi dãy được định nghĩa bởi hai word, word đầu là word giới hạn,word thứ hai là giới hạn trên. Nếu dữ liệu CD nằm trong khoảng này thì bit tương ứng trong R được xếp cho mỗi lần so sánh đúng. Những bit còn lại trong R sẽ được reset về 0 (bật về OFF).
  76. 76. 63 Bảng 3.2. Mô tả cách thực hiện lệnh so sánh khối. CB =< CD =< CB+1 Bit 00 of R CB+2 =< CD =< CB+3 Bit 01 of R CB+4 =< CD =< CB+5 Bit 02 of R CB+6 =< CD =< CB+7 Bit 03 of R CB+8 =< CD =< CB+9 Bit 04 of R CB+10 =< CD =< CB+11 Bit 05 of R CB+12 =< CD =< CB+13 Bit 06 of R CB+14 =< CD =< CB+15 Bit 07 of R CB+16 =< CD =< CB+17 Bit 08 of R CB+18 =< CD =< CB+19 Bit 09 of R CB+20 =< CD =< CB+21 Bit 10 of R CB+22 =< CD =< CB+23 Bit 11 of R CB+24 =< CD =< CB+25 Bit 12 of R CB+26 =< CD =< CB+27 Bit 13 of R CB+28 =< CD =< CB+29 Bit 14 of R CB+30 =< CD =< CB+31 Bit 15 of R Vùng dữ liệutoán tử: CD: Compare data IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. CB: 1st comparison block word IO, AR, DM, HR, TC, LR. R: Result word IO, AR, DM, HR, TC, LR
  77. 77. 64 3.8.2. CMP(20) - Compare Mục đích: Lệnh CMP dùng để so sánh hai dữ liệu CP1 và CP2 và xuất kết quả ra các cờ GR, EQ, và LE trong vùng SR. EQ:ON nếu CP1=CP2 LE:ON nếu CP1<CP2 GR:ON nếu CP1>CP2 Vùng dữ liệutoán tử: CP1: word so sánh thứ nhất IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. Cp2: word so sánh thứ hai IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. 3.8.3. CMPL(60) -Double Compare Mục đích: Nhập vào nội dung hệ thập lục phân 4 kí số của CP1+1 cùng với nội dung đó của CP1,tương tự ta cũng làm như vậy với CP2+1 và Cp2 để tạo thành hai số hệ thập lục phân 8 kí số,CP1+1, CP1 và CP2+1 ,CP2.Hai số 8 kí số được so sánh sau đó và kết quả xuất ra đến cờ GR, EQ và LE trong vùng SR. Vùng dữ liệutoán tử: Cp1: 1st word of first compare word pair IO, AR, DM, HR, TC, LR. Cp2: 1st word of second compare word pair IO, AR, DM, HR, TC, LR.
  78. 78. 65 3.8.4. CPS(--)- Signed Binary Compare Mục đích: So sánh nội dung nhị phân 16 bit (4 kí số) trong CP1 và CP2 và xuất kết quả đến cờ GR , EQ, và LE trong vùng SR. Vùng toán tử dữ liệu: CP1: word so sánh thứ nhất IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. CP2: word so sánh thứ hai IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. 3.8.5. CPSL(--)- Double Signed Binary Compare Mục đích: So sánh nội dung nhị phân 32 bit (8 kí số) trong CP1+1,CP1 và CP2+1,CP2 và xuất kết quả đến cờ GR , EQ, và LE trong vùng SR. Vùng dữ liệutoán tử: CP1: word so sánh thứ nhất IO, AR, DM, HR, TC, LR. CP2: word so sánh thứ hai IO, AR, DM, HR, TC, LR. 3.8.6. MCMP(19)- Multi-Word Compare Mục đích:
  79. 79. 66 TB1 và TB1+15 phải cùng dữ liệu. TB2 và TB2+15 phải cùng dữ liệu. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, lệnh MCPM không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, lệnh MCMP dùng để so sánh giá trị của TB1 với TB2, TB1+1 với TB2+2, …, TB1+15 với TB2+15. Nếu nội dung của TB1 bằng nội dung của TB2 thì bit 00 của R sẽ được bật về OFF và nếu nội dung của word TB1+1 bằng nội dung của TB2+1 thì bit 01 của R sẽ được bật về OFF và tương tự cho những bit tiếp theo, word nào so sanh không bằng nhau thì bit tương ứng trong R được bật ON. Cờ EQ On khi toàn bộ nội dung của hai bản là bằng nhau tức là R=0000. Vùng dữ liệutoán tử: TB1: word đầu tiên của bảng 1 TB2:word so sanh của bảng 2 R: word kết quả 3.8.7. SRCH(--)- Data Search Mục đích: SRCH tìm kiếm dãy của bộ nhớ từ R1 đến R1+N-1 cho địa chỉ mà chứa dữ liệu so sánh trong C.Nếu một hoặc nhiều địa chỉ chứa dữ liệu so sánh, thì cờ EQ được bật ON và địa chỉ thấp nhất chứa dữ liệu so sánh được định rõ trong C+1. Địa chỉ định rõ được sự khác nhau cho vùng DM: Cho một địa chỉ trong vùng DM, địa chỉ word được ghi vào C+1. Ví dụ, nếu địa chỉ thấp nhất chứa dữ liệu so sánh là DM 0114, sau đó #0114 được ghi vào trong C+1. Cho một địa chỉ trong vùng dữ liệu khác, các địa chỉ từ việc tìm kiếm ban đầu được ghi vào trong C+1. Ví dụ như một địa chỉ thấp nhất chứa dữ liệu so sánh là IR 114 thì word đầu tiên trong dãy tìm kiếm là IR 014 sau đó #0100 được ghi vào trong C+1.
  80. 80. 67 Nếu không có địa chỉ nào trong dãy chứa dữ liệu so sánh thì cờ EQ được bật lên ON. Vùng dữ liệutoán tử: N: Number of words IO, AR, DM, HR, TC, LR, # R1: 1st word in range IO, AR, DM, HR, TC, LR C: Comparison data, result word IO, AR, DM, HR, LR 3.8.8. TCMP(85)- Table Compare Mục đích: Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF thì lệnh TCMP không thực hiện, khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, lệnh TCMP so sánh dữ liệu CD với nội dung TB, TB+1, TB+2,…, TB+15. Nếu nội dung của CD bằng nội dung của word này tương ứng với bit trong R được đặt lên 1. Nếu nội dung của CD bằng nội dung của TB thì bit 00 của R được bật lên ON, tương tự nếu CD bằng với TB+1 thì bit 01 của R được bật lên ON. Đồng thời tất cả các bit còn lại trong R sẽ được reset về 0. Ví dụ: Chương trình của sơ đồ hình thang: Địa chỉ lệnh toán tử 00000 LD 00000 00001 TCMP(85) 001 DM0000 216 Vùng dữ liệutoán tử: CD: dữ liệu so sánh IO, AR, DM, HR, TC, LR, #.
  81. 81. 68 TB: word đầu tiên trong bản so sánh IO, AR, DM, HR, TC, LR. R: word kết quả IO, AR, DM, HR, TC, LR. 3.8.9. ZCP(--) - Area Range Control Mục đích: So sánh CD với vùng đã định rõ bởi giới hạn LL ở vị trí thấp hơn và giới hạn UL ờ vị trí cao hơn và kết quả xuất ra đến các cờ GR, EQ và LE trong vùng SR. Bảng 3.3. Cờ kết quả Comparison result Flag Status GR (SR 25505) EQ (SR 25506) LE (SR 25507) CD < LL 0 0 1 LL < CD < UL 0 1 0 UL < CD 1 0 0 Vùng dữ liệutoán tử: CD: dữ liệu so sánh IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. LL: vùng giới hạn thấp hơn IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. UL: vùng giới hạn cao hơn IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. 3.8.10.ZCPL(--) - Double Area Range Compare Mục đích:
  82. 82. 69 So sánh giá trị 8 kí số trong CD+1, CD với dãy đã định rõ bởi giới hạn LL+1, LL vị trí thấp hơn và giới hạn UL+1, UL vị trí cao hơn, và xuất kết quả đến các cờ GR, EQ, và LE trong vùng SR. Bảng 3.4. Cờ kết quả. Comparison result Flag Status GR (SR 25505) EQ (SR 25506) LE (SR 25507) CD, CD+1 < LL+1, LL 0 0 1 LL+1, LL < CD+1, CD < UL+1, UL 0 1 0 UL+1, UL < CD+1, CD 1 0 0 Vùng dữ liệutoán tử: CD: dữ liệu so sánh IO, AR, DM, HR, LR. LL: vùng giới hạn thấp hơn IO, AR, DM, HR, LR. UL: vùng giới hạn cao hơn IO, AR, DM, HR, LR. 3.9. Data conversioninstruction 3.9.1. ASC(86)-ASCII Convert Mục đích : Biến đổi kí số đã chỉ định của S thành mã ASCII 8 bit tương đương và đặt nó vào trong word gởi tới bắt đầu cùng với D. Bất kì hoặc tất cả các kí số trong S có thể được biến đổi theo thứ tự từ kí số đầu tiên đã định rõ. Vùng dữ liệutoántử: S: Source word IO, AR, DM, HR, TC, LR Di: Digit designator IO, AR, DM, HR, TC, LR, # D: 1st destination word IO, AR, DM, HR, LR
  83. 83. 70 3.9.2. BCD(24)-Binary-To-BCD Mục đích: Nội dung của S không được vượt quá 270 F. Nếu nội dung của S >270F, khi biến đổi kết quả sẽ lớn hơn 9999. Lệnh BCD (24) dùng để biến nội dung của S dạng nhị phân hay thập phân sang BCD tương ứng và đặt trong R. Vùng dữ liệutoán tử: S: word nguồn IO, AR, DM, HR, LR. R: word kết quả IO, AR, DM, HR, LR. 3.9.3. BCDL(59)- Double Binary-To-Double BCD Mục đích: BCDL biến đổi nội dung nhị phân 32 bit của S và S+1 thành 8 kí số của BCD tương ứng và xuất dữ liệu biến đổi đến R và R+1. Hình 3.18. Biến đổi nội dung nhị phân 32 bit của S và S+1 thành 8 kí số của BCD. Vùng dữ liệutoán tử: S:word nguồn đầu tiên IO, AR, DM, HR, LR. R:word kết quả đầu tiên IO, AR, DM, HR, LR.
  84. 84. 71 3.9.4. BCNT(67)- Bit Counter Mục đích: BCNT đếm toàn bộ số của các bit mà là ON trong tất cả các word giữa SB và SB+N-1 và đặt kết quả vào trong R. N phải là BCD ở giữa 0000 và 6656. Vùng dữ liệu toán tử: N: Number of words IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. SB: 1st source word IO, AR, DM, HR, TC, LR. R: Result word IO, AR, DM, HR, TC, LR. 3.9.5. BIN(23) - BCD-To-Binary Mục đích: Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, lệnh BIN(23) không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, lệnh BIN(23) biến đổi nội dung của BCD của S sang bit nhị phân tương đương và kết quả xuất ra vào R. Vùng dữ liệutoán tử: S: word nguồn IO, AR, DM, HR, TC, LR. R: word kết quả IO, AR, DM, HR, LR. 3.9.6. BINL(58)- Double BCD to Double Binary
  85. 85. 72 Mục đích: Biến đổi 8 kí số trong S và S+1 thành dữ liệu nhị phân 32 bit và xuất dữ liệu nhị phân biến đổi đến R và R+1. Hình 3.19. Biến đổi 8 kí số trong S và S+1 thành dữ liệu nhị phân 32 bit. Vùng dữ liệutoán tử: S: 1st source word IO, AR, DM, HR, TC, LR R: 1st result word IO, AR, DM, HR, LR 3.9.7. COLM(64) -Line-To-Column Mục đích: Sao chép 16 bit của word S ( 00 tới 15) tới cột của các bit, C, của bộ 16 word (D tới D+15). Vùng dữ liệutoán tử: S: word nguồn đầu tiên IO, AR, DM, HR, TC, LR. D: word đích đầu tiên IO, AR, DM, HR, TC, LR. N: cột bit được định rõ (BCD) IO, AR, DM, HR, TC, LR,#.
  86. 86. 73 3.9.8. CTW(--)- Column-to-Word Mục đích: Sao chép cột bit C từ bộ 16 word (S tới S+15) đến 16 bit của word D( 00 tới 15). Hình 3.20. Sao chép cột bit C từ bộ 16 word (S tới S+15) đến 16 bit của word D( 00 tới 15). Vùng dữ liệutoán tử: S: 1st word of 16-word source set IO, AR, DM, HR, LR C: Column bit designator (BCD) IO, AR, DM, HR, TC, LR, # D: Destination word IO, AR, DM, HR, LR 3.9.9. DMPX(77)-16-To-4 Encoder Mục đích:
  87. 87. 74 Hai số bên phải của Di mỗi số có gia trị từ 0 đến 3. Tất cả các word R phải cùng vùng dữ liệu. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF thì lệnh DMPX không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, lệnh DMPX xác định giá trị hexa tương ứng với vị trí bit ON, sau đó chuyển giá trị hexa để xác định số trong R. Số nhận trong R cũng như số lượng số nhận do Di xác định. Hình 3.21. Xác định giá trị hexa. Vùng dữ liẹutoán tử: S: 1st source word IO, AR, DM, HR, TC, LR R: Result word IO, AR, DM, HR, LR C: Control word IO, AR, DM, HR, TC, LR, # 3.9.10.HEX(--) - ASCII-To-Hexadecimal Mục đích: Biến đổi byte định rõ đối với Mã ASCII từ word nguồn thành hexa tương ứng và đặt nó vào trong D. Mã ASCII (up to 4) có thể được biến đổi bắt đầu cùng với byte được định rõ trong S. Giá trị hexa được biến đổi thành được đặt vào trong D từ kí số đã định. Byte đầu tiên (8 bit bên trái hay 8 bit bên phai), số các byte được biến đổi và kí số của D nhận giá trị hexa đầu tiên được định rõ trong Di. Vùng dữ liệutoán tử: S: Source word IO, AR, DM, HR, TC, LR, # Di: Digit designator IO, AR, DM, HR, TC, LR, # D: 1st destination word IO, AR, DM, HR, LR
  88. 88. 75 3.9.11.LINE(--) - Column-To-Line Mục đích: Sao chép cột bit C từ bộ 16 word (S tới S+15 ) tới word 16 bit D (00 tới 15). Vùng dữ liệutoán tử: S: 1st word of source set IO, AR, DM, HR, TC, LR. C: Column bit designator IO, AR, DM, HR, TC, LR, #.. D: Destination word IO, AR, DM, HR, TC, LR. 3.9.12.SDEC(78) - 7-SegmentDecoder Mục đích: Biến đổi kí số đã định rõ của S thành 8 bit tương ứng, mã 7 đoạn bày ra và đặt vào trong word nhận bắt đầu cùng với D. Bất kì hay tất cả các kí số trong S có thể được biến đổi trong chuổi từ kí số đầu tiên đã định. Kí số đầu tiên, nhóm cúa các kí số được biến đổi và môt nữa của D nhận mã hiển thị 7 đoạn đầu tiên (8 bit bên trái hay 8 bit bên phải) được định rõ trong Di. Vùng dữ liệutoán tử: S: Source word IO, AR, DM, HR, TC, LR. Di: Digit designator IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. D: 1st destination word IO, AR, DM, HR, LR.
  89. 89. 76 3.9.13.WTC(64) -Word-to-Column Mục đích: Sao chép 16 bit của word S (00 tới 15) đến cột của các bit, C, của bộ 16 word (D tới D+15). Hình 3.22. Sao chép bit từ word tới cột. Vùng dữ liệutoán tử: S: Source word IO, AR, DM, HR, LR. D: 1st word of the destination set IO, AR, DM, HR, LR. C: Column bit designator IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. 3.9.14.MLPX(76) - 4-To-16 Decoder
  90. 90. 77 Mục đích: Hai số bên phải của Di mỗi số có giá trị từ 0 đến 3. Tất cả các word phải cùng dữ liệu. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, lệnh MLPX không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, lệnh MLPX biến đổi tối đa 4 số hexa trong S sang giá trị Decimal từ 0 đến 15. Mỗi giá trị sau khi biến đổi xác định vị trí bit trương ứng trong word kết quả và bật ON bit đó. Thanh ghi Di cho biết số đầu tiên và số lượng số được biến đổi của word S.Cho ví dụ, Di sẽ là 0001 Hình 3.23. Biến đổi số hexa sang giá trị Decimal. Vùng dữ liệutoán tử: S: Source word IO, AR, DM, HR, TC, LR. C: Control word IO, AR, DM, HR, TC, LR, #. R: 1st result word IO, AR, DM, HR, LR. 3.10. BCD Calculationinstructions 3.10.1.ADD(30) - BCD Add Mục đích:

Mẹo Hay Cách cách OMRON C200H manual SYSMAC C200HS OMRON

Bài Viết Liên Quan

Top 1 cửa hàng điểm cf Huyện Tân Châu Tây Ninh 2022
Top 1 cửa hàng điểm cf Huyện Tân Châu Tây Ninh 2022

Tên hay cho facebook bang tieng anh
Tên hay cho facebook bang tieng anh

Top 1 costco chuỗi cửa hàng Thị xã AYun Pa Gia Lai 2022
Top 1 costco chuỗi cửa hàng Thị xã AYun Pa Gia Lai 2022

Top 1 cửa hàng đột kích Quận Hoàn Kiếm Hà Nội 2022
Top 1 cửa hàng đột kích Quận Hoàn Kiếm Hà Nội 2022

Top 5 cửa hàng phước thành Huyện Gia Lâm Hà Nội 2022
Top 5 cửa hàng phước thành Huyện Gia Lâm Hà Nội 2022

Top 20 cửa hàng phần cứng Huyện Yên Thủy Hòa Bình 2022
Top 20 cửa hàng phần cứng Huyện Yên Thủy Hòa Bình 2022

Top 20 cửa hàng coco Thành phố Bắc Giang Bắc Giang 2022
Top 20 cửa hàng coco Thành phố Bắc Giang Bắc Giang 2022

Cách khắc phục lợi trong giao tiếp hành chính
Cách khắc phục lợi trong giao tiếp hành chính

Khoảng cách lớn nhất từ mặt cầu đến mặt phẳng
Khoảng cách lớn nhất từ mặt cầu đến mặt phẳng

Top 1 cửa hàng vascara Huyện Ninh Phước Ninh Thuận 2022
Top 1 cửa hàng vascara Huyện Ninh Phước Ninh Thuận 2022

MỚI CẬP NHẬP

Bài tập chương 1 toán 6 đại số năm 2024
10 phúts trước . bởi Self-righteousFramework
B01a-dnn và b01b-dnn khác nhau như thế nào năm 2024
1 giờs trước . bởi CeremonialAppendix
May trong tiếng anh có nghĩa là gì năm 2024
1 giờs trước . bởi OnstageChivalry
Lịch sử đại học văn hóa nghệ thuật quân đội năm 2024
1 giờs trước . bởi InlandSlugger
Lỗi không mở được liên minh huyền thoại năm 2024
2 giờs trước . bởi PleatedTicker
Sửa lỗi cập nhật nhị phân super su năm 2024
3 giờs trước . bởi DelinquentApparatus
Lỗi không bấm các nút trên ms office năm 2024
4 giờs trước . bởi NaiveSophistication
Các nước láng giềng của việt nam là gì năm 2024
4 giờs trước . bởi MaritalRelativism
Màu xanh lá mạ tiếng anh là gì năm 2024
4 giờs trước . bởi TransatlanticInactivity
Vở bài tập tiếng việt lớp 5 tiết 6 năm 2024
4 giờs trước . bởi SenselessLiterature

Xem Nhiều

Bài 50 sgk toán 8 tập 2 trang 33 năm 2024
2 ngàys trước . bởi PrincipalHeath
Những lỗi thường gặp khi dùng pivot table năm 2024
3 ngàys trước . bởi PapalWhisky
Công văn hướng dẫn thực hiện chuyên đề dạy học năm 2024
3 ngàys trước . bởi RudeCelebrity
Vở bài tập toán lớp 4 trang 64 tập 2 năm 2024
1 ngàys trước . bởi UnreliableMadness
Gạch men sứ khác với đá bóng kiếng chỗ nào năm 2024
2 ngàys trước . bởi TraceableEagerness
No 1 top 200 billboard và top 100 năm 2024
1 ngàys trước . bởi CoolCilantro
Chế độ đã nhiệm là gì trên máy tính năm 2024
5 ngàys trước . bởi PurportedComedian
Các bài toán tính gdp có lời giải năm 2024
4 ngàys trước . bởi SocialQuart
Màu xanh lá mạ tiếng anh là gì năm 2024
4 giờs trước . bởi TransatlanticInactivity
Các nước láng giềng của việt nam là gì năm 2024
4 giờs trước . bởi MaritalRelativism

Chúng tôi

Điều khoản

Trợ giúp

Mạng xã hội

Bản quyền © 2024 Inc.