You're Reading a Free Preview
You're Reading a Free Preview
You're Reading a Free Preview
You're Reading a Free Preview
You're Reading a Free Preview
You're Reading a Free Preview
You're Reading a Free Preview
You're Reading a Free Preview
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.82 MB, 83 trang ) Đang xem: Bài tập tìm hàm truyền đạt của hệ thống Chương 1Bài 1-1Cho sơ đồ khối của hệ thống như hình 1. Sơ đồ khối của hệ thống được chuyển đổi như hình 2 và hình 3Hình 1Hình 2Hình 3Lời giải:Thực hiện cộng tại điểm x của hình 1, tai đây ta có:HayTừ sơ đồ khối và phương trình trên ta có:Với sơ đồ hệ thống ở hình 2 và 3 chúng ta phải tìm mối quan hệ giữa y và uHình 2 ta cộng tại điểm x:Kết hợp 2 phương trình ta có:So sánh với (*) ta có:Trong hình 3:Đồng nhất với phương trình (*):Vậy:Bài 1-2:Cho hệ thống điều khiển vòng kín như hình 1. Tìm Geq(s) và Heq(s) của hệ thống cho bởi hình 2.Hình 1Hình 2Lời giải:Từ sơ đồ khối ở hình 1 ta có được khâu phản hồi của hệ thống:Và Xem thêm: Các Vấn Đề Văn Hóa Xã Hội Ở Việt Nam Hiện Nay, Văn Hóa Và Sự Phát Triển Bền Vững Đất Nước Hệ thống có 2 khâu phản hồi. Ta sắp xếp lại sao cho chỉ còn 1 khâu phản hồi. Chuyển điểm A của khâu phản hồi phía dưới tới điểm A’ thì phải biến đổi H2 thànhChuyển điểm B ở phía trên tới điểm B’ thì H1 được biến đổi thành:Sơ đồ khối được chuyển đổi tương đương thành:2 khâu phản hồi được chuyển thành 1 khâu , với :Từ sơ đồ khối vừa có, ta có được hàm truyền được đơn giản hóa như sau:Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản:Giải:Để có thể thu gọn sơ đồ trên cần phải dùng những quy tắc sau:+ thành + thành + thành Sử dụng quy tắc 2 sẽ chuyển được khối H2 ra sau khối G4. Sử dụng quy tắc 3 sẽ khử được vòng G3.G4. G1. Đưa ra được sơ đồ tương đương như hình dưới.Khử vòng 24HG sẽ được:Cuối cùng, thu gọn lại theo nguyên tắc 1 khử vòng H3 được sơ đồ thu gọn như hình dưới:Bài 1- 8: Mô hình mạch khuếch đại được đưa ra như hình dưới: – Cho Xem thêm: Chủ Đề 2 : Các Sản Phẩm Dịch Vụ Ngân Hàng Truyền Thống Trong 10 Năm Tới? 410A >- Tính hệ số khuếch đại 0inVe- Dòng vào được xem như không đáng kể do trở kháng đầu vào của bộ khuếch đại là rất lớnGiảiDo dòng điện vào cuẩ bộ khuếch đại là bằng 0 nên dòng điện đi qua R1 và R2 là bằng nhau nên biểu thưc toán tại nút n là: Vì hệ số khuếh đại là A nên ta có Gộp hai phép tính vào ta có:Hay: Có thể viết lại biểu thức cuối cùng như sau:Tại đó Do 410A > nên ta có Nên ta có sơ đồ dòng tín hiệu cua bộ khuếh đại là:Bài 1- 10: Mạch điện bao gồm điện trở và tụ điện được chỉ ra trong hình . Sơ đồ khối được chỉ ra trong hình 2. Yêu cầu tìm tất cả các hàm truyền từ G1 cho đến G6. thu gọn sơ đồ hình 2 về sơ đồ hình 3:Giải: Áp dụng các định luật giải mạch điện ta được ma trận như hình dưới:Và Từ hình 2 ta có: Và: vì See more articles in category: FAQ Academia.edu no longer supports Internet Explorer. To browse Academia.edu and the wider internet faster and more securely, please take a few seconds to upgrade your browser.
Chương 1Bài 1-1Cho sơ đồ khối của hệ thống như hình 1. Sơ đồ khối của hệ thống được chuyển đổi như hình 2 và hình 3Hình 1Hình 2Hình 3Lời giải:Thực hiện cộng tại điểm x của hình 1, tai đây ta có:HayTừ sơ đồ khối và phương trình trên ta có:Với sơ đồ hệ thống ở hình 2 và 3 chúng ta phải tìm mối quan hệ giữa y và uHình 2 ta cộng tại điểm x:Kết hợp 2 phương trình ta có:So sánh với (*) ta có:Trong hình 3:Đồng nhất với phương trình (*):Vậy:Bài 1-2:Cho hệ thống điều khiển vòng kín như hình 1. Tìm Geq(s) và Heq(s) của hệ thống cho bởi hình 2.Hình 1Hình 2Lời giải:Từ sơ đồ khối ở hình 1 ta có được khâu phản hồi của hệ thống:Và Thay vào khâu phản hồi:Với y = x1, ta có được hàm truyền của khâu phản hồi:Từ sơ đồ khối hình 1 ta có:Bài 1-5:Cho hệ thống được trình bày hình dưới. Hãy tìm mối quan hệ giữa u và y ( ) là 1 hàm theo H1, H2, G1, G2 và G3.Lời giải:Từ sơ đồ khối trên ta có được phương trình:Từ phương trình (3) và (4) thay vào x2:Lấy phương trình (5) thế vào phương trình (2):Thế phương trình (6) vào phương trình (1):Như vậy:Bài 1- 6:Cho sơ đồ khối của hệ thống như sau:Hãy tìm hàm truyền của hệ thống và tối giản sơ đồ khối.Lời giải:Hệ thống có 2 khâu phản hồi. Ta sắp xếp lại sao cho chỉ còn 1 khâu phản hồi. Chuyển điểm A của khâu phản hồi phía dưới tới điểm A’ thì phải biến đổi H2 thànhChuyển điểm B ở phía trên tới điểm B’ thì H1 được biến đổi thành:Sơ đồ khối được chuyển đổi tương đương thành:2 khâu phản hồi được chuyển thành 1 khâu , với :Từ sơ đồ khối vừa có, ta có được hàm truyền được đơn giản hóa như sau:Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản:Giải:Để có thể thu gọn sơ đồ trên cần phải dùng những quy tắc sau:+ thành + thành + thành Sử dụng quy tắc 2 sẽ chuyển được khối H2 ra sau khối G4. Sử dụng quy tắc 3 sẽ khử được vòng G3.G4. G1. Đưa ra được sơ đồ tương đương như hình dưới.Khử vòng 24HG sẽ được:Cuối cùng, thu gọn lại theo nguyên tắc 1 khử vòng H3 được sơ đồ thu gọn như hình dưới:Bài 1- 8: Mô hình mạch khuếch đại được đưa ra như hình dưới: - Cho 410A >- Tính hệ số khuếch đại 0inVe- Dòng vào được xem như không đáng kể do trở kháng đầu vào của bộ khuếch đại là rất lớnGiảiDo dòng điện vào cuẩ bộ khuếch đại là bằng 0 nên dòng điện đi qua R1 và R2 là bằng nhau nên biểu thưc toán tại nút n là: Vì hệ số khuếh đại là A nên ta có Gộp hai phép tính vào ta có:Hay: Có thể viết lại biểu thức cuối cùng như sau:Tại đó Do 410A > nên ta có Nên ta có sơ đồ dòng tín hiệu cua bộ khuếh đại là:Bài 1- 10: Mạch điện bao gồm điện trở và tụ điện được chỉ ra trong hình . Sơ đồ khối được chỉ ra trong hình 2. Yêu cầu tìm tất cả các hàm truyền từ G1 cho đến G6. thu gọn sơ đồ hình 2 về sơ đồ hình 3:Giải: Áp dụng các định luật giải mạch điện ta được ma trận như hình dưới:Và Từ hình 2 ta có: Và: vì Nhân và so sánh các thành phần của ma trận ta có: Tính các hệ số của biểu thức trên:Có thêm :Thay đổi các vòng trên sơ đồ hình 2 ta tìm được Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động cơ DC như hình dưới. Tìm hàm truyền. Cho các thông số sau:Giải:Các phương trình toán học mô tả hệ thống:Thực hiện biến đổi laplace ta có:Vậy hàm truyền là: Đặt: Với biểu thức (*) tương đương với:Tại đó ta có:Có cơ năng phải bằng điện năng nên ta có:Có :Tính các hệ số:Vậy hàm truyền tìm được là:Bài 1-15: Cho hệ thống nhiều vòng lập và sơ đồ vòng tín hiệu của nó như hình 1 và hình 2.Tìm hàm truyền vòng kín của hệ thống sử dụng công thức Mason.Bài làm:Độ lợi của các vòng tiến:( tín hiệu thẳng từ đầu vào đến đầu ra)P1=G1G2G3 |